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發(fā)布時間: 2017-12-6 05:54
正文摘要:一個月前在國內(nèi)某知名液壓網(wǎng)站看到一篇關(guān)于“數(shù)字液壓”的討論貼,參與討論人員規(guī)格之高實數(shù)少見(可謂Z,Y之爭),我等自然不敢妄自插嘴,靜觀一月。 7 t/ W ]$ c, y* h' n $ E   ... |
真的能實現(xiàn)就好了 !! |
我總覺得很多技術(shù)人士,講話總帶那么一股濃厚的醋酸味。比如帖子中那老 |
小孩蛋子才爭論對錯 |
科學(xué)的悲哀啊,傻逼大行其道 |
看到二樓發(fā)的,不明覺厲啊 |
路漫漫 |
還是二樓的文章更有意義,樓主轉(zhuǎn)貼的幾個問題哪里是大牛能問得出來,看著都外行,致氣也不能說話都是漏洞吧。 1、不提精度和響應(yīng)速度的同步?jīng)]有意義,實際考量的不是液壓系統(tǒng)了,而是控制器計算能力和算法的優(yōu)越。 2、控制多級缸的速度沒什么實際意義,單作用和雙作用完全不一回事,真想實現(xiàn)高精要度要另設(shè)計缸體。 3、這是個真正有難度的問題,兩個閥都不好搞定,如果響應(yīng)慢還好說,響應(yīng)快很難搞。7 Q( X( ]+ }6 f4 s) J6 s5 g _ 4、以現(xiàn)在的液壓技術(shù)不是太難做到,有現(xiàn)成的產(chǎn)品,OUT了。 5、必須講清楚是擺動油缸還是連續(xù)旋轉(zhuǎn)馬達,老輩都有叫油馬達的。伺服液壓馬達很少用,不好控制內(nèi)泄,普通馬達誰也控制不了步進,除非帶抱軸,加入液壓之外的力。 6、都不明白在說什么,不同的速度控制難度也有很大差別,減少自然語言提高學(xué)術(shù)修養(yǎng)是必須的。$ e: y: A- T% c2 `$ N* q) R 7、這其實是很外行的說法,說明提問者不太懂控制,專業(yè)考慮的是超調(diào)啊、響應(yīng)時間啊、精度、重復(fù)精度之類要求的綜合,為了提高精度是可以把時間延的很長的,然而并無卵用。" X* x* A' T6 u/ W. \, e 8、這個才是難題 |
看到這些想到波士頓動力機器人,什么節(jié)奏 |
實現(xiàn)動作不可怕,牽涉到數(shù)字,牽涉到精度,就可怕了。 |
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