轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)；樓主這個圖表是哪個牌子的電機計算出來的，感覺有問題；即使國產(chǎn)的臺達伺服電機其慣量也是可以選擇使用的，有大慣量電機的

折換到電機除以i的平方，假如i=20，折換過來就是1.25了

彼岸之花 發(fā)表于 2017-10-24 14:28
慣量比，你算出的值除以慣量參數(shù)的比值，是有個范圍的，20以下的比值就夠普通機器的正常使用，響應(yīng)速度也快 ...

好的，謝謝

慣量比，你算出的值除以慣量參數(shù)的比值，是有個范圍的，20以下的比值就夠普通機器的正常使用，響應(yīng)速度也快，在往上也有，一般根據(jù)實際情況來確定

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考慮慣量的，因為涉及到精確定位，否則你就用普通電機好了
慣量不匹配當(dāng)然也可以用拉，只是 ...

嗯嗯，謝謝你

字幕組 發(fā)表于 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結(jié)果是沒錯，可是伺服電機的選型需要算轉(zhuǎn)子慣量嗎？我看我們的機器用的是0.75千 ...

伺服是100%要考慮慣量的，因為涉及到精確定位，否則你就用普通電機好了
慣量不匹配當(dāng)然也可以用拉，只是響應(yīng)速度慢了，提速慢，剎車也慢，如果你使用的加減速時間都足夠就沒關(guān)系了

這里加上減速比的平方得出的結(jié)果是沒錯，可是伺服電機的選型需要算轉(zhuǎn)子慣量嗎？我看我們的機器用的是0.75千瓦的伺服，查出轉(zhuǎn)子慣量也是2kg.cm^2,減速機用1：7.5，簡化的機器模型可以認(rèn)為機器是一臺小板車有四個輪子，電機通過機鏈條直接驅(qū)動輪子，機器重400kg,我手推也就用15公斤力就推動。這里再用公式算轉(zhuǎn)子慣量J=m（d/2）^2=(400x2.5^2)/(7.5^2)(假設(shè)鏈輪半徑23mm)=44kg.cm^2,那算出來結(jié)果也表明電機不適合，可是也這樣用了好多年，怎么解釋好

一般都會配減速機的，這樣伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量會放大，放大倍數(shù)是減速比的平方。

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-23 21:11
轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)；樓主這個圖表是哪個 ...

這個是松下的伺服電機。那一般的計算公式都要算機器的轉(zhuǎn)動慣量，那我算出來的結(jié)果要跟電機的哪個參數(shù)作對比

慣量不是這么用的。