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止疼劑 發表于 2017-6-27 23:20
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) M. E) y1 _6 s3 X潘博士所說的應該是二次開發，可以通過編制用戶子程序來滿足用戶的某些特定要求

pengjc2001 發表于 2017-6-27 15:49
按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
) R1 T2 f% k) E. F0 x/ b題外討論：

! R6 a* s/ X' e- G這幾天找資料，在
http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
看到一篇案例《中國大學為核電站救援行動開發有腿機器人》，文檔第2頁有一段話

潘博士采用SolidWorks 計算機輔助設計（CAD）軟件開發了針對機器人設計方案的幾何體，并編寫了Adams/View 命令語言腳本，將幾何體轉換成Adams 模型，例如添加關節、軸承及電機。潘博士表示：“Adams/View 命令語言在機器人參數化建模方面表現良好，這是因為我可以通過編程創建單個文件來生成機器人設計，然后只需更改命令語言文件中的數字就可以生成新的設計變量。”

受此啟發，去查看了幫助文檔中command language，沒有收獲；又在adams中自建模型文件并導出為cmd格式文件，分析了cmd文件結構，并沒有發現關于模型特征的參數（比如圓柱的半徑，長度），僅有各marker的參數。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級語言編程才能實現，只好作罷。
) V8 e0 Z# V* P# r
還有一個想法，感覺可行，但去做時受阻于曲線建模的問題。
; q3 L! R2 M* S5 }想法如下：用螺旋線代替螺旋槽，用兩個點代替鋼球與螺旋線接觸點，兩點連線約束在曲線的法線上。
) G8 ?7 {2 q  y  I& `1 J4 [% V7 f6 K心想螺旋線應該容易建模，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線。現在就卡在這里了。

止疼劑 發表于 2017-6-24 17:15
5 U3 W7 N9 F( }$ h+ I% i這樣理解沒問題。
( K+ k( F; h  g9 i7 v2 T6 `3 r; K2 g! k0 f第3條補充一下，由于鋼球爬坡產生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產生足夠的壓力，所 ...

% ^. \* v$ g2 F; r2 R按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：
+ E' {  l5 {5 C3 W! ~
0 y% e' f" M( @adams 同時處理6對這樣的接觸，肯定不合適。從球的使用機制來說，它應該是使得主從動輪由滑動摩擦變滾動摩擦，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動輪和套的靜摩擦力。

pengjc2001 發表于 2017-6-24 11:19
主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪 ...

這樣理解沒問題。
第3條補充一下，由于鋼球爬坡產生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產生足夠的壓力，所以彈簧壓縮一定行程后，主動輪要與彈簧座靠上，直接硬對硬傳遞正壓力。
/ U7 T* B7 {+ o  F4 P! J

止疼劑 發表于 2017-6-23 14:50
由于上網不方便，手畫了個結構示意圖，希望有助于理解。望見諒。
4 k# d7 P) y, Q) u主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個， ...

( A; r( q/ |* W4 S) h! O主動輪逆時針轉時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。

) n3 R$ H4 y: G8 p/ \" D& H先說下對問題描述的理解：
1、最終的轉動輸出是 從動輪 通過 離合器 輸出的。
/ M6 @: P( O& C$ D2、主動輪逆時針旋轉，鋼球在槽底，此時彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大，所以離合器打滑。
3、主動輪順時針旋轉時， 鋼球沿槽向上滾動，使得主動輪向右運動壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后，使得離合器不打滑，實現最終輸出。

不知理解是否有差異？
/ N- ^$ V0 v) ^/ O' s: E

信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優化 螺栓升角。涉及到模型假設及簡化問題