adams能否對螺旋槽建模？

止疼劑

如圖所示的螺旋槽，在其它三維建模工具中畫好再導(dǎo)入adams進行仿真。
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. E2 p& `9 V. J; F& z+ P+ v: Q6 N現(xiàn)在想對螺旋升角進行優(yōu)化設(shè)計，因為沒法對其進行參數(shù)化，只能建好各種升角的模型，分別導(dǎo)入adams進行仿真，很麻煩。
adams能否對螺旋槽建模？或者有沒有其它簡化模型能夠替代這個接觸。（是鋼球與螺旋槽的“solid to solid”接觸仿真）
請@pengjc2001 大俠給診斷下。

pengjc2001

信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設(shè)及簡化問題

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-22 13:02
. ?/ y& I% d1 }0 N信息量有點少， 我無法判斷 你要基于哪些因素 來優(yōu)化 螺栓升角。涉及到模型假設(shè)及簡化問題

2 w7 |1 J* {  H6 i) l 由于上網(wǎng)不方便，手畫了個結(jié)構(gòu)示意圖，希望有助于理解。望見諒。
, T, t* i7 \9 _) _7 M( K主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個，鋼球3個(有保持架未畫出)分別落入螺旋槽底部，主動輪被彈簧頂著。離合器是盤式結(jié)構(gòu)，動盤定盤花鍵等可自行腦補。(圖中有黑三角的地方是想表明兩個零件是固定在一起的)。工作過程簡述如下：主動輪逆時針轉(zhuǎn)時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉(zhuǎn)時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。
螺旋槽的升角主要影響離合器的結(jié)合時間和脫開力矩。

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pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-23 14:50
8 t# f' v( z& f' G由于上網(wǎng)不方便，手畫了個結(jié)構(gòu)示意圖，希望有助于理解。望見諒。
0 H) B; ?( p- M3 Y+ w主動和從動輪上有相同的螺旋槽各3個， ...

/ u, A; \$ V5 M" t. H主動輪逆時針轉(zhuǎn)時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉(zhuǎn)時，鋼球爬坡，使主動輪右移壓緊離合器動盤定盤。
4 Z1 b$ M( w1 p1 h
; T: Y) p9 ]; l! c先說下對問題描述的理解：
; ~5 b  v7 \' D4 e% g1、最終的轉(zhuǎn)動輸出是 從動輪 通過 離合器 輸出的。
7 g% B/ f; M4 ~# p7 V4 s+ A* O2、主動輪逆時針旋轉(zhuǎn)，鋼球在槽底，此時彈簧壓縮量不夠，壓力不夠大，所以離合器打滑。
3、主動輪順時針旋轉(zhuǎn)時， 鋼球沿槽向上滾動，使得主動輪向右運動壓縮彈簧，獲得足夠大的壓力后，使得離合器不打滑，實現(xiàn)最終輸出。

. O7 p* D& A' D. Y, O3 Y不知理解是否有差異？

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-24 11:19
主動輪逆時針轉(zhuǎn)時，鋼球在槽底未爬坡，從動輪帶動離合器動盤打滑；主動輪順時針轉(zhuǎn)時，鋼球爬坡，使主動輪 ...

3 k7 i  w; }2 J- b- K這樣理解沒問題。
' F* v# V% ?) p3 b  ]第3條補充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所以彈簧壓縮一定行程后，主動輪要與彈簧座靠上，直接硬對硬傳遞正壓力。

pengjc2001

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-24 17:15
6 C; y8 B( L* I2 B2 C這樣理解沒問題。
/ y/ _% j! a, L$ k' q, F3 q第3條補充一下，由于鋼球爬坡產(chǎn)生的軸向行程比較小，彈簧力不足以產(chǎn)生足夠的壓力，所 ...

9 S5 A* s$ t2 D3 _9 u: L* q按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
; D  y/ t. e1 a# T2 Q) }/ k$ ~; S題外討論：
8 M; D: O: Y* w8 R: u! y( H' B
0 U& b; G1 H% N. Fadams 同時處理6對這樣的接觸，肯定不合適。從球的使用機制來說，它應(yīng)該是使得主從動輪由滑動摩擦變滾動摩擦，降低摩擦的作用。真正傳遞扭矩的是主動輪和套的靜摩擦力。

止疼劑

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-27 15:49
按使用模型來建模，球和斜面只能是 solid to solid 接觸了。
題外討論：

( k( @8 ~9 @/ X+ {- h4 Z& g這幾天找資料，在
3 y- e+ l% l% T  `0 G, n. u& ?http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=All&field_noderef_industries_nid=All&field_noderef_products_nid=24
看到一篇案例《中國大學為核電站救援行動開發(fā)有腿機器人》，文檔第2頁有一段話
% M( ~" B; F, Y  t: T

潘博士采用SolidWorks 計算機輔助設(shè)計（CAD）軟件開發(fā)了針對機器人設(shè)計方案的幾何體，并編寫了Adams/View 命令語言腳本，將幾何體轉(zhuǎn)換成Adams 模型，例如添加關(guān)節(jié)、軸承及電機。潘博士表示：“Adams/View 命令語言在機器人參數(shù)化建模方面表現(xiàn)良好，這是因為我可以通過編程創(chuàng)建單個文件來生成機器人設(shè)計，然后只需更改命令語言文件中的數(shù)字就可以生成新的設(shè)計變量?！?/blockquote>

受此啟發(fā)，去查看了幫助文檔中command language，沒有收獲；又在adams中自建模型文件并導(dǎo)出為cmd格式文件，分析了cmd文件結(jié)構(gòu)，并沒有發(fā)現(xiàn)關(guān)于模型特征的參數(shù)（比如圓柱的半徑，長度），僅有各marker的參數(shù)。猜想案例中提到的方法可能需要使用高級語言編程才能實現(xiàn)，只好作罷。
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, A' o1 t) a, m# B6 d還有一個想法，感覺可行，但去做時受阻于曲線建模的問題。
想法如下：用螺旋線代替螺旋槽，用兩個點代替鋼球與螺旋線接觸點，兩點連線約束在曲線的法線上。
心想螺旋線應(yīng)該容易建模，但嘗試了一下，adams好像并不支持函數(shù)直接生成曲線。幫助文檔和教程里提到的全都是擬合曲線?，F(xiàn)在就卡在這里了。
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阿強加油

止疼劑 發(fā)表于 2017-6-27 23:20
這幾天找資料，在
4 p( B3 A$ L! q3 }. ^http://www.mscsoftware.com/zh-hans/case-studies?field_noderef_applications_nid=A ...

潘博士所說的應(yīng)該是二次開發(fā)，可以通過編制用戶子程序來滿足用戶的某些特定要求
! b: I' ^  {4 H9 i1 C) m! b7 H

linnol

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