伺服電機慣量比選擇探討（原創），歡迎各位拍磚

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0377zjp

發布時間: 2017-1-13 11:14

正文摘要:

網上關于伺服電機慣量比的內容很多，也很亂，沒有一個統一的說法，很多人看啦之后都是一頭霧水，當然也包括本人在內。于是便于大家討論，我把我的所有理解以函數圖的形式畫啦出來，歡迎大家來探討。 c代表價格b代表 ...

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螞蟻機械 發表于 2018-6-5 11:46:32

JL是載重嗎，各代表什么意思啊

0377zjp 發表于 2017-1-19 15:36:27

0377zjp 發表于 2017-1-18 11:46
1-0.8適合高響應

我沒留，你百度下應該不難找的

0377zjp 發表于 2017-1-18 11:46:42

塵世天涯發表于 2017-1-18 11:41
不不，我是在問下限

1-0.8適合高響應

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0377zjp

我沒留，你百度下應該不難找的詳情回復發表于 2017-1-19 15:36

塵世天涯

大俠，不知可有這方面的資料？感謝發表于 2017-1-18 12:08

塵世天涯 發表于 2017-1-18 11:41:10

0377zjp 發表于 2017-1-17 14:06
有資料這莫說的，也有說6-8的

不不，我是在問下限

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0377zjp

1-0.8適合高響應詳情回復發表于 2017-1-18 11:46

0377zjp 發表于 2017-1-17 14:06:24

塵世天涯發表于 2017-1-17 12:47
感謝分享。我仍然有些疑問，不知橫軸5.JL的點是否有依據？

感謝！

有資料這莫說的，也有說6-8的

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塵世天涯

不不，我是在問下限詳情回復發表于 2017-1-18 11:41

塵世天涯 發表于 2017-1-17 12:47:03

感謝分享。我仍然有些疑問，不知橫軸5.JL的點是否有依據？

感謝！

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0377zjp

有資料這莫說的，也有說6-8的詳情回復發表于 2017-1-17 14:06

孤獨之淚 發表于 2017-1-13 16:10:48

響應的快慢應該和負載有關吧！一般伺服電機的轉動慣量是定制，負載的轉動慣量如果和電機軸轉動慣量的比值≤5，對于電機的瞬時啟動響應應該沒問題的，當大于5理論上可以認為在啟動時超負荷，會有延遲！

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0377zjp

你說的是系統工作時的，我指的是設計時的電機慣量選擇發表于 2017-1-13 16:51

0377zjp 發表于 2017-1-13 15:44:15

17567410 發表于 2017-1-13 11:33
謝謝！明白了！
伺服電機驅動同一系統電機的選擇的原則A線——隨電機的增大，其響應由差變好，再增大其響 ...

有的資料卻說負載慣量大可以抑制速度波動，有的資料說電機慣量大系統運行穩定，我采納啦后者；
或者兩種說法都對，合理的解釋是慣量比在某一個定值時系統波動最小，遠離該值時波動都會增大，那么b曲線應該改為拋物線更合適，這有點類似激振頻率與固有頻率的關系（類似一詞不太恰當，實際兩種現象卻有關聯，貌似有專家還寫過論文）