需要旋轉位置加離合器   到了位置  通電吸合旋轉  完了斷電脫離流出

@hurong_88 的觀點：我所說的結構和7樓的差不多意思，但這種結構一般是來回擺動的，如果要向一個方向持續旋轉，估計要用圓周齒合的方式會比較合適些，這樣也可以實現自鎖，或者在工位實現單獨驅動旋轉和定位

5 z! O' K+ _6 M# B' u+ I- SLZ用擺桿的思路，我覺得還沒有理解@hurong_88 的意思。已經說得很明確了。

凸輪進展如何了？

@hurong_88
& r; \5 Z2 X8 g. Y1 y' F在工位解決的話，有一個動力脫離后耦合的問題。或者每個工位一個電機。
lz希望用環形傳送帶的動力，我贊同這種思路。
如果要深入討論，lz就要精確給出環形傳送帶尺寸，速度、間歇時間等等。

@seebb
. [( B9 d% C8 N1 p  M: E- W4 B2 U你的示意圖已經說明了有垂直的擺桿來驅動軸。
我說的兩點，可能沒說清楚：
1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
2）水平環形軌道是朝一個方向步進，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續調整？能否達到你第一樓中的連續轉動？

seebb 發表于 2016-12-12 16:24
見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

+ D$ G* ~2 o) p9 k) O4 e你的環形軌道是水平的還是垂直的？
如果是水平的，感覺這個示意圖應該不行吧。這個圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
! n6 C9 d0 j' \軸要一定的阻尼，而且你要持續步進轉過一個角度，這個做不到吧。
& X  Y- R* o$ r歡迎交流！
( B: e" G. y3 D8 Z2 }8 D

lz確定是每步旋轉90°嗎？
& {4 ?5 a# q6 s' {; ~  w3 i6 Q旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

步進冷床，你可以了解下。
上下兩排齒，每個工步翻轉90度 ，一邊翻一邊往前走