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機器人滑臺如何提高移動速度(附圖)

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發(fā)布時間: 2016-10-12 14:46

正文摘要:

機器人滑臺利用齒輪齒條機構(gòu),伺服電機驅(qū)動 參數(shù):伺服電機2000r/min,減速器1:50,齒輪分度圓120mm(模數(shù)3,齒數(shù)40) 計算:輸出轉(zhuǎn)速為2000/50=40r/min,齒輪線速度V≈12.8m/min 最后得出機器人滑臺速度為V≈12. ...

回復(fù)

FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2023-7-26 14:55:17
減速比
陳小困 發(fā)表于 2016-10-13 08:53:11
樓主,你把你的電機,減速器,齒輪選取的計算步驟貼出來,問題就解決了
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-10-13 08:50:26
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-10-13 08:38
伺服電機隨著轉(zhuǎn)速變化,扭矩變化不大的

根據(jù)yaskawa參數(shù)來看,最好的電機扭矩損失50%,差一點的扭矩損失達到80%,6000r/mm
一般適用于高速主軸切削使用,不針對重載傳動使用。

采用4.1kw,19.1N`M的伺服電機,你損失到75%,就剩下4.1N·m的扭矩,你還指望能帶動
什么?而且高轉(zhuǎn)速電機20N`M左右基本是極限了,再高很難買到,交期都是2個月以上,進
口,國內(nèi)沒幾家能做。

simpleplanfx 發(fā)表于 2016-10-13 08:38:57
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-10-12 16:17
你這個速度扭矩都沒了

伺服電機隨著轉(zhuǎn)速變化,扭矩變化不大的
菊花爆滿山-34 發(fā)表于 2016-10-12 23:38:16
18000轉(zhuǎn)的都有呢
菊花爆滿山-34 發(fā)表于 2016-10-12 23:37:39
直連還要減速器?會不會是多級減速啊?
成歌2047 發(fā)表于 2016-10-12 21:23:19
飄雪落心 發(fā)表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機最高才3000r/min

伺服電機有高轉(zhuǎn)速的,有6000轉(zhuǎn)/分鐘的,甚至有一萬多轉(zhuǎn)的。
冷月梧桐 發(fā)表于 2016-10-12 20:34:06
剛剛弄好的桁架,速度在120M/min,因為重量小,速比才是3
你這個的速度還要看機器人本體的重量和加減時間及電機的功率,同等扭矩的要求,大功率的的電機用小速比就可以可到大速度
未來第一站 發(fā)表于 2016-10-12 20:28:28
本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-12 20:30 編輯

一分鐘60米那也得要看個大小、結(jié)構(gòu),
不是那個都能隨便60米的。
光討論電機轉(zhuǎn)速有什么意義。

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