減速比

樓主，你把你的電機，減速器，齒輪選取的計算步驟貼出來，問題就解決了

simpleplanfx 發表于 2016-10-13 08:38
伺服電機隨著轉速變化，扭矩變化不大的

根據yaskawa參數來看，最好的電機扭矩損失50%，差一點的扭矩損失達到80%，6000r/mm
一般適用于高速主軸切削使用，不針對重載傳動使用。

采用4.1kw，19.1N`M的伺服電機，你損失到75%，就剩下4.1N·m的扭矩，你還指望能帶動
什么？而且高轉速電機20N`M左右基本是極限了，再高很難買到，交期都是2個月以上，進
口，國內沒幾家能做。

Venerealulcer 發表于 2016-10-12 16:17
你這個速度扭矩都沒了

伺服電機隨著轉速變化，扭矩變化不大的

18000轉的都有呢

直連還要減速器？會不會是多級減速啊？

飄雪落心 發表于 2016-10-12 15:27
安川的一般是1500r/min,其他電機最高才3000r/min

伺服電機有高轉速的，有6000轉/分鐘的，甚至有一萬多轉的。

剛剛弄好的桁架，速度在120M/min，因為重量小，速比才是3
你這個的速度還要看機器人本體的重量和加減時間及電機的功率，同等扭矩的要求，大功率的的電機用小速比就可以可到大速度

一分鐘60米那也得要看個大小、結構，
不是那個都能隨便60米的。
光討論電機轉速有什么意義。