在這里先感謝各位的幫助和回答。
還是根據圖一那幅圖，在Z軸的移動上，是通過絲杠的運動來帶動整個噴頭的運動，另一端光軸上有個直線軸承，絲杠的運動也同時帶動直線軸承的運動。我的問題來了：(1)這種單端做動力(這個詞不正確，應該叫？)的方式，應該如何計算它的數值，確保能正常工作(不會發生形變，不會傾斜)？我真正使用時，是帶動5KG的物體的(2)如果是同步帶呢？(3)在右側，有沒有什么結構能增加它的摩擦力，使它能克服重力。

學做工程師梁 發表于 2016-8-27 22:36
我上下運動的距離只有10cm左右，所以啟動方式選擇自啟動，而不是加減速的方式也需要考慮加速度a嗎？

以移動質量m為分析體。從靜止開始向上運動，發生運動狀態改變，有加速度，適用牛頓第二定律，sigma（Fi）=ma。
m受力為，向上的驅動力F，向下的重力mg，加速度向上，即F-mg=ma，等式變換，F=ma+mg=m(a+g)。

向下勻速運動到靜止，運動狀態改變，制動力F向上，加速度a向上，重力mg向下，F-mg=ma，與前一過程結果相同。

向上減速過程和向下加速過程，F向下，mg向下，a向下，F+mg=ma，F=m（a - g）。

oldpipe 發表于 2016-8-27 16:19
你忽略了向上運動時的加速度，向下運動時的減速度，所以你的那個g用的不對，應該是g+a。

我上下運動的距離只有10cm左右，所以啟動方式選擇自啟動，而不是加減速的方式也需要考慮加速度a嗎？

你忽略了向上運動時的加速度，向下運動時的減速度，所以你的那個g用的不對，應該是g+a。

按你這個算法，基本也就得了個電機保持力矩的大小，即物體停止不往下掉所需要的力矩，不過好像是撞上的

運動速度和加速度你都沒有

樓主這傳動比i=1實在欠妥，樓主好好理解一下公式吧
你這公式應該有出處的，好好理解它每個參數的真正含義