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如何把伺服電機換成兩個凸輪,控制夾爪邊升降,邊開合!

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發布時間: 2016-8-2 21:19

正文摘要:

如何把伺服電機換成兩個凸輪,控制夾爪邊升降,邊開合!

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wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-7 15:27:05
@老腰
wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-7 11:43:47
@老腰
水秀天藍 發表于 2016-8-7 11:27:50
樓主,凸輪設計最重要的工作循環圖,是怎樣的?

點評

頂  發表于 2016-8-7 15:25
老腰說了,用導軌+滾子。這是一個辦法;還有就是用平行四邊形機構。  發表于 2016-8-7 12:12
過程就像樓上說的那樣,關鍵不知把兩個凸輪的動作怎么聯動起來,單獨摘開會設計,你qq多少,朋友  發表于 2016-8-7 11:43
wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-7 10:55:34
wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-7 08:59:05
wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-4 22:30:51
wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-3 18:25:42
小河HH 發表于 2016-8-3 08:37
樓主如果對圓盤刀庫了解,可以看一下,其實你這個過程和刀庫換刀過程很類似,刀庫中就是用到的凸輪組結構。

那個簡單,兩個從動件不是連在一起的
wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-3 18:24:03
成歌2047 發表于 2016-8-3 09:20
我覺得這個機構,一個伺服電機控制機構的升降,一個伺服電機控制機構的開合;若改為二個凸輪機構,當然沒有 ...

上升到一定高度,閉合,下降到一定高度,打開,應如何設計
wx_BiO8bCi6 發表于 2016-8-3 18:22:53

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