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求：一個伺服電機，分別驅動四個滑塊上下運動的結構

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發布時間: 2016-4-11 21:04

正文摘要:

如圖所示：自動插件機上，四組 伺服+絲桿 結構能夠實現四組夾爪相對的獨立上下運動。又因為在某一時間段，有且只有一組夾爪在運動。所以想考慮用一個伺服對四組加爪分別驅動。暫時的方案是：一套伺服升降運動，四組 ...

回復

桃源閑客 發表于 2016-4-11 22:28:52
這個用一個伺服電機，加四個電磁離合器，應該就可以辦到了。
華通自動化 發表于 2016-4-11 22:39:35
這個用結構性的動作是可以辦到的，考慮四個氣缸固定在某加工件上面，這個加工件通過伺服電機驅動，當你驅動哪個軸的時候，控制氣缸與滑塊連接，從而實現各自動作控制！
long_wzq 發表于 2016-6-12 08:25:16
緣來是_zjwhF 發表于 2016-6-10 09:38
你這個是不是需要一個往返動作

是上下往返
beta_ling 發表于 2016-6-12 00:04:18
精度呢？使用力矩控制，對精度沒有限制？

點評

精度要求不高正負0.1。  發表于 2016-6-12 08:27
農夫山泉有點甜 發表于 2016-6-11 07:24:02
加離合器應該不可以吧  總覺得不靠譜

龍游大海 發表于 2016-6-10 16:13:10
這個需要高速的，加離合器不知道是否可以，專業做這個設備的說說

點評

加離合器可以的，但是在絲桿能夠自鎖的前提下，否則要帶剎車。  發表于 2016-6-12 08:26
緣來是_zjwhF 發表于 2016-6-10 09:38:00
你這個是不是需要一個往返動作
DCHY2015 發表于 2016-6-10 07:30:33
伺服直接接絲桿，螺距又這么大，就是想快速抓取吧，總感覺精度要求不高，系統有點浪費

點評

精度確實不高，重復定位精度在0.1mm就好  發表于 2016-6-12 08:28
jgp310 發表于 2016-6-28 08:29:10
我是來學習的
Walleevakey 發表于 2016-4-20 21:39:19
一個伺服控制升降   四個氣缸控制夾爪
yomen 發表于 2016-4-20 14:09:56
看完大家的評論我才懂了

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