編碼器/絲杠/電機組合

fiyu1314 發(fā)表于 2015-12-4 09:52
如果讓我做，我會用絲桿傳動（選用螺旋角可以自鎖角度的絲桿）光軸加直線軸承導(dǎo)向（直線導(dǎo)軌加滑塊也行）一 ...

我們 公司也在做這樣的，  但是是個小部件的。。 不是大部件的  不知道大起來 會不會有同樣的效果！

學(xué)習(xí)了

liuxin1121 發(fā)表于 2015-12-4 22:13
你得確定絲杠，如網(wǎng)址上的確定絲杠的驅(qū)動力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef ...

計算好了。就用1000的86  加不加減速都沒有關(guān)系，上方加一個平衡器抵消重力

參考下

胡gege 發(fā)表于 2015-12-4 22:01
我選擇了12n.m的86步進閉環(huán)電機兩個。同步控制  與絲桿直接用聯(lián)軸器對接，不加減速機

你得確定絲杠，如網(wǎng)址上的確定絲杠的驅(qū)動力矩，
http://jingyan.baidu.com/article/b2c186c8804e34c46ef6ff19.html
然后確定電機的額定扭矩，運行速度除以絲杠導(dǎo)程確定電機轉(zhuǎn)速

liuxin1121 發(fā)表于 2015-12-4 21:43
龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機，用一個電機帶動
導(dǎo)向支撐的 ...

我選擇了12n.m的86步進閉環(huán)電機兩個。同步控制  與絲桿直接用聯(lián)軸器對接，不加減速機

龍門機床上用的就是雙伺服電機加雙絲杠
還有就是雙絲杠減速機中間連接減速機，用一個電機帶動
導(dǎo)向支撐的有直線導(dǎo)軌、直線軸承、滑動導(dǎo)軌
定位精度在毫米級，只需接近開關(guān)或伺服電機的反饋就可以了

dongst 發(fā)表于 2015-12-4 16:40
這個速度，這個負載，這個精度，一般用齒輪齒條加直線導(dǎo)軌的較多。

好哇！
還是需要經(jīng)驗呀
十分感謝！

這個速度，這個負載，這個精度，一般用齒輪齒條加直線導(dǎo)軌的較多。