|
發布時間: 2015-11-25 15:10
正文摘要:最近遇到一個麻煩項目，想請論壇上的大神們看看有沒有好的解決方案，具體要求如下：將零件圖中的不銹鋼片，尺寸（長14.4*寬7.64*厚0.05）按照排序要求圖的方向排序。當初也有考怒震動盤排序，但是此產品比較特殊，一 ... |
| 還分正反面呵，那就在起摞工序解決，可以利用正反面粗糙度不同，反光系數或摩擦系數不同做文章，前者光還是用感元件，后者用尼龍做多條斜坡滑道，滑道底部變平或略向上，光滑的比粗糙的飛得遠。 |
qdsantian1 發表于 2015-11-26 17:57 愿洗耳恭聽樓主方案，當然我們現在需要的就是性價比比較高的方案，機器人不考怒。 |
| 很簡單，方法有很多種， |
| 學習 |
| 因為薄皮太小太輕，使用一般的分料機構——如振動盤、皮帶刷都無法分開，建議使用6軸機器人+視覺來篩選，同時需要增加一個翻面機構，對于面不對的，先放到翻面機構上翻過來再安裝。 |
| 排列，吸盤。 |
| 不對吧厚度0.05mm也就是5絲啊,我怎么覺得0.05cm，剛算了下重量，這個自重選料真不好弄，一點振動偏差都可能破壞。 |
| 是否已有比較好的方法了呢？ 有點話樓主放出來學習學習 |
| MM,零件很小 |
Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-8-19 00:34 , Processed in 0.097188 second(s), 26 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.
