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一個機器人夾具，準備下圖，大家看看有沒什么

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發(fā)布時間: 2015-10-16 17:29

正文摘要:

上面一個機器人夾具，方案通過，大家看看有沒什么意見或建議提的。 產(chǎn)品為一規(guī)則四方，尺寸：550x550x200(長寬高) 重量：150kg ---------------------------------------------------- 現(xiàn)打算自制海綿吸盤（圖2 ...

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1115432780 發(fā)表于 2017-7-12 21:04:44
物料重的話側(cè)吸一般吸盤容易壞，用吸板能好些，美國有個廠家吸板不錯，不過很貴
Godlovekk 發(fā)表于 2017-7-12 16:04:23
夾爪底部做一個摳的臺階會安全點吧。
looyn 發(fā)表于 2017-7-12 10:12:29
有點問題
1142677463 發(fā)表于 2017-7-11 17:01:52

老帖子了，一堆說設計沒問題的。

樓主出來說一下吧，經(jīng)過長時間的使用，最后改成什么樣子了？
fangyunsheng 發(fā)表于 2017-7-11 15:02:36
老帖子了，一堆說設計沒問題的。

樓主出來說一下吧，經(jīng)過長時間的使用，最后改成什么樣子了？
longerbbq 發(fā)表于 2017-7-11 10:54:44
最想了解樓主的夾具使用情如何
只有快樂 發(fā)表于 2017-5-24 11:33:22
結(jié)構(gòu)上確實沒問題，吸盤的吸力差點
t2008011416 發(fā)表于 2017-2-14 08:54:44
雖然看的云里霧里，還是感謝樓主，受教了
xiaodongping 發(fā)表于 2017-2-13 14:15:25
lmj545 發(fā)表于 2015-10-17 23:47
這種結(jié)構(gòu) 最大的問題就是氣缸的同步問題，因為氣缸活塞的摩擦和導桿的摩擦以及供氣的問題，不能保證左右兩 ...

強烈贊同抓取后，機械鎖定，在行搬運工藝

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