啟動扭矩是比較大的，這個應該算上

托盤和物體隨軸做回轉運動嗎

大體看了下。我感覺你和你同事的都加起來才對。（軸承摩擦阻力矩+滾輪與托盤的摩擦阻力矩)*系數

你算這個東西，其實有很多額外的部分。
簡單的算，就是全部剛性體，然后以300kg全重都在你這根單軸上時計算需求力。
你那同事算得是托盤運動需求的切向摩擦力產生的扭矩需求，這部分沒錯。但是這只是需求的一部分。
你算軸承處摩擦，也沒錯，因為軸承摩擦產生的是第二部分的動力消耗。所以單從你這圖的情況看，你倆都是只算了其中一部分。
但是這么算出來的只是你不打滑狀態下的最大需求扭矩。這跟你勻速運動時的需求又不同。你勻速運動，需求扭矩會下降。就是這樣。

要考慮啟動轉矩，及克服慣量J的轉矩

你倆，誰都只算其中的一個部分，等于誰也沒看清象是啥樣子。

這知道么有相對滑動，所以乘的是滾動摩擦系數啊  

滾輪與軸、托盤的運動沒搞明白，

F=托盤加工件總重×滾輪與托盤間的滾動摩擦系數