請教螺母從振動盤出來后如何抓取

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ling14

發布時間: 2015-3-3 09:16

正文摘要:

M5的六角螺母，經過振動盤排序后，到固定的定位點等待，這時需要將螺母抓取到另一處（工件處）放置，請教自動化牛人這么小的螺母，有什么機械手類的東西可以抓取嗎？主要是要精確定位放置，有什么方法可以抓取螺 ...

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Jeffpang 發表于 2018-7-4 16:27:18

平行爪抓取，螺母到料頂起

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頂起裝置

hehuoren666 發表于 2018-7-2 22:17:55

氣動夾爪就可以，撐內側

普洛-謝小軍 發表于 2018-6-30 08:33:58

看應用場合，可以接受磁化的話可以考慮19樓意見。用仿形電磁鐵，
不能的話仿形真空吸工裝也行。

5ego 發表于 2018-6-29 22:35:24

xbar23334382 發表于 2015-3-3 13:53
仿形電磁鐵

贊同

秋杰_XM16w 發表于 2018-1-9 16:18:21

振動盤出來的話螺母擺放應該是一樣的狀態，以前我們做這個得夾取一般是用氣爪和旋轉氣缸等實現夾取和定位的，但是這么小的螺母用氣爪夾的話好費點心思了

隨風而逝002 發表于 2018-1-5 13:58:40

首先，螺母出來的時候是一個什么樣的狀態，假如從振動盤出來的時候螺母的的六角是隨意的，那么就需要確定定位然后放入到六角槽里面，在這個情況下，可以使用視覺來定位，而且精度很好，不過造價比較高。另外一個就是在前面振動盤出來的導槽做一些結構，使得螺母只能按照一個固定的六角方向過來，那么可以直接使用弾性軸把螺母放入到六角槽里面。

左手會跳舞 發表于 2018-1-4 11:27:34