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發布時間: 2014-8-15 09:10
正文摘要:聯動機構受力分析 負載1通過魚眼接頭和負載2連接。負載2通過步進電機實現上下動作,負載2上升同時負載1下降,負載2下降同時負載1上升。 請教各位,選電機,怎么計算啟動的時候的力了? 是只算負載2所受的重力 ... |
假設負載2比負載1質量重,那么只算負載2的靜摩擦力就行了嗎 |
應該不用算2的重力,這結構2的重力應該被結構1平衡掉了;和導軌的摩差沒地方平衡,所以電機啟動力要考慮摩差力。 |
學習 |
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用絲杠驅動的話,上thk官網,上面會教你計算。 |
bruciegao 發表于 2014-8-15 10:04 兩負載的重力差作為電機負載計算,步進的加減速時間一般設為整個動作時間的25%(根據實際情況),根據時間計算一下加速度,然后計算系統負載的慣性量,矩什么的,公式網上大把,自己套一下。 |
考慮重力,跟靜摩擦力 |
學習下。 |
如果是垂直結構,只計算重力差和摩擦,如果是平面結構,只計算摩擦,當然,起停還要計算加速度,慣性等細節。 |
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