zhangjy_110 發(fā)表于 2023-2-24 15:55
改做重工行業(yè)了，好久沒來這個帖子，正如您所說，穩(wěn)定性是這個結(jié)構(gòu)最失敗的地方，但又是使用時最需要保證 ...

元帥好幾年沒來論壇了，好像去國外養(yǎng)老了吧

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-4-21 19:59
兩張圖基本說明了機構(gòu)。
這是個吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上。上梁槽鋼構(gòu)成的 ...

改做重工行業(yè)了，好久沒來這個帖子，正如您所說，穩(wěn)定性是這個結(jié)構(gòu)最失敗的地方，但又是使用時最需要保證的，那時候設(shè)計太想當然了，非常感謝！
另外，最新有個鈑金折彎的問題，想問下   害怕元帥，是否可以幫忙解決下？謝謝！

今天出差調(diào)試回來  很感謝大家的發(fā)言幫助
最終結(jié)果  使用雙耳座式 單向液壓缸  倒裝  能很好地解決我原先出現(xiàn)的問題  并以現(xiàn)場調(diào)試成功
誠然  大家所說的都有道理  只是  此結(jié)構(gòu)大部分為焊接結(jié)構(gòu) 而焊接水平并不好 剪刀部分以及上下梁框 都有不同程度變形 這就是我不敢讓兩側(cè)剪刀連為一體的原因  怕安裝時卡死無法動作
當然如果想優(yōu)化下的話  能把結(jié)構(gòu)部分精度做好些  鉸接部分再做些加強 關(guān)鍵是 剪刀上下結(jié)構(gòu)部分全部做成活動式的耳孔 能讓剪刀上下有個緩沖（運動分析對于小公司來說不太可行  畢竟建模也需要時間） 另外 液壓結(jié)構(gòu)確實在起、止動時比電機有優(yōu)勢  今天先說道這里  謝謝大家

新手學習.長見識了

zhangjy_110 發(fā)表于 2014-4-19 08:40
多謝 998  和 害怕  兩位  高人
  正如害怕大俠所言  現(xiàn)在的加固結(jié)構(gòu)  已經(jīng)把下梁連為一體（原結(jié)構(gòu)單 ...

我們公司就是專業(yè)做液壓升降平臺的，針對樓主出現(xiàn)的問題，我提幾點意見。
1.前期出現(xiàn)剪刀架上下、左右方向的抖動、晃動比較厲害，從而導致工件掉落；
  原因可能是機加工剪刀臂時孔的加工精度沒有到位，因為剪叉式升降機對剪刀臂上3個孔加工精度要求比較高，必須要在同一直線上。否則肯定出現(xiàn)晃動，而且后期再這么改也沒用。其次，樓上有人建議所說的，在剪刀臂鉸接孔上焊上軸套，增加耐磨性。還有可以考慮在輪子里面添加軸承，來減小摩擦造成的晃動。
2. 后期出現(xiàn)升降架下降到最低位置時，有時會出現(xiàn)抬升困難或自動下滑。
正如彭老前輩所說，怕是根本沒有做過剪刀叉運動分析，因剪刀叉起始位置越低。所需要的力越大，計算時需要考慮平臺最低位時油缸的所需壓力（對于液壓類），再加上加速度a、摩擦力等算出電機與泵的參數(shù)。
希望以上幾點可以幫助到你。

兩張圖基本說明了機構(gòu)。
這是個吊架，吊架上端4組行走輪安裝在剪刀上梁槽鋼構(gòu)成的方框上。上梁槽鋼構(gòu)成的方框的剛性應當是工作能否順利的基礎(chǔ)。方框具體結(jié)構(gòu)如何，圖上看不出來，但與行走輪大小相比較，似乎薄弱。
剪刀叉與常見的一側(cè)固定剪刀中軸與另一側(cè)平移的結(jié)構(gòu)不同，剪刀叉倒置并且中心上下動作，再帶動兩側(cè)同步向內(nèi)向外移動。這就有個剪刀中心上下動作不左右偏移和兩側(cè)的同步問題。圖紙上看不出有保證的有效手段。
沒有做到3樓所說的“把兩側(cè)相應的斜桿聯(lián)系為一個整體，讓原先“鉸接點寬度很窄”的、各自為政的兩個鉸鏈變成為一根長軸而有兩端軸承”。
底部吊架很長，負載容易有偏，會使得工作困難。

好家伙

害怕伏櫪 發(fā)表于 2014-4-18 19:24
一個剪刀架，至少有兩側(cè)各一個剪刀叉，每個上下5個鉸鏈，兩片有10個。如果剪刀叉結(jié)構(gòu)各顧各，就必然如998大 ...

彭老好！
去年做了一個項目，關(guān)鍵點是手動凸輪結(jié)構(gòu)使罩蓋按照預定軌跡開合。凸輪的一部分跟剪刀叉相似——左右對稱各3付懸臂銷（各配1軸承使用）。工廠調(diào)試時，竟然斷了一側(cè)的懸臂鉸鏈軸，直徑4轉(zhuǎn)M3螺紋處。將M3的螺紋加工為M4，取消懸臂銷臺階，發(fā)貨。
客戶試產(chǎn)時，卡住了！很郁悶！想想，銷子是有火的，沒斷，彎應該也沒那么容易，除了運動不同步（設(shè)計時一直擔心這里，但又沒有特別深究），想不出來哪里有問題，但又想不通不同步怎么會卡的死死的。將裝配圖發(fā)給機加工供應商，問他們硬度是否保證了。他們老板看了之后問了我一句：怎么不將這兩個懸臂軸改為一根通軸？
一針見血！茅塞頓開！當即拍板，截一段直徑4的光軸（下偏1絲），長300，兩端攻絲（軸承軸向限位用），替換原來的兩端懸臂軸，就是彭老說的“把兩側(cè)相應的斜桿聯(lián)系為一個整體”。 當天趕過去，現(xiàn)場拆開，一個軸承的外圈已經(jīng)裂開了！其實就是300長的力臂，小姑娘手動操作的勁。
換好后，感覺非常順暢，直到現(xiàn)在再沒煩過。
看到兩位大俠討論此貼，心里感觸頗深！
后知后覺的人，只有碰的頭破血流，才會幡然醒悟！
不知道后來的人，看見這些，會不會漲點經(jīng)驗！