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一款另類的橢圓規 ---- 外嚙合1:1傳動

[復制鏈接]
1#
發表于 2013-7-6 13:56:53 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 動靜之機 于 2013-7-6 14:20 編輯 0 q( ~: [# G5 k

9 l6 @+ _5 @/ x4 M8 ~這兩天比較愉快。小子連闖兩道關,考上了南外初中。* j# v3 o- b  w7 ?$ J# b& E9 ^
3千多人抽簽(絕大多數都是有備而來的主),2560人中簽,然后考試,錄取320人,男女各半。
% W' {  E! B) d1 V: y) ^$ z$ _; i
那天考完,出口處所有的孩子都苦著臉出來,說數學太難(出題也用英語)。
2 y" \' k$ W3 v. S( q* D俺家的亦是如此,說還有大概20多題沒空做(至少30分沒了,總分150分的卷子)。2 v) T  x( V; Z7 J" w* Q
不過此次考試沒考這類轉幾圈的題目,呵呵,瞎擔心了:
+ r8 [; Y  }5 c0 ]( P一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續I
' f/ j( G% z( G# nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2315034 K1 p  ~% E3 m; P
- U% U) b8 C" N' G5 W" ~) e3 }
一周前,俺發了這個帖子:
: \2 F  D8 o' W: G% T; g; j4 G怎樣車橢圓* n8 \" C- E- g% _9 k. C
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329983
% f  }8 e3 S0 N/ v
4 M9 E% ?, C( L& x里面提到的德國網站http://www.volmer---ovaldrehen.de/englisch.htm里,有這么幾個橢圓規:
! ^" M3 P5 u6 A9 @5 _( C
3 Y( B) I. o& f' U$ u  M這個就是十字滑軌式的,已經在“怎樣車橢圓”帖子里說清楚了。
/ o7 Z4 G6 m6 c8 L. }7 Z2 l2 d1 M5 Q' w1 l! t. U

& s4 c4 Z- `' i' b* B: g8 j這個顯然是利用內齒輪嚙合的機構,大小直徑比為2,這也說過了。! ?* m7 C0 Q  p" v% [

) O/ l- j- v: m. C* |; O; \
9 {& l' G* k$ P, x對這第三個東東,俺一下子沒看明白。該網站只是說該橢圓規機構( p3 ^& b1 @/ x, d
允許在機構旁邊作畫(切割)因此可以作很小的橢圓
" e! A$ G4 _& w2 u4 l, z7 x0 f. ]- }8 x- w4 ?- |; [" N
圖片搜索該照片的名稱Kopp-Ellipsograph發現有這么一張圖,簡直一摸一樣:
, d4 ~7 \8 e, P: _; Ihttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ellipsographe4 X. i( ~1 R# O6 o6 ?5 _
$ _1 E, c: G3 C3 }; Z
意味著有相關文章可看,大喜,點擊過去,十幾秒后,頁面終于打開,暈倒。
有人感慨“它認識我,我不認識它”大概就這意思。

- i# _1 J: b8 |( P7 `: n1 `
不死心,重新搜關鍵詞,找到一個鏈接,對該機構有些許說明:
http://tech.groups.yahoo.com/group/liveaboardlathe/message/34  d. h7 S' ~  E8 f$ ]
最下方提到參考書名 Mechanisms for the Generation of Plane Curves
8 }* z" X3 E2 y1 ?/ v: K
于是搜來(估計是蘇聯圖書的英譯版)。抱歉,11M,就不上傳了。
( o( ]9 ?$ @+ `! U1 F' t4 F0 l8 g# w* p
翻遍全書,發現在105,106頁,有個證明(PS拼接如下):
1 }' J1 [9 c3 r* f3 d3 H+ C ' a( j9 D! Q& V* ?1 y
這個證明和照片里的橢圓規不太一樣。
9 G# q% E6 K! {* G
' k  x# \/ x# c, ^5 Y$ a: }好吧,為了安心,也因為今兒個高興,把照片里的機構也畫瓢地證一遍:
) O: T% c4 |6 c) a# M設仿形機構放大系數為K,即DC=K*DM,兩個起點都在X軸上且都處在自身
8 c+ n3 Q! J# U! b1 Y圓心的右側(計算比較方便)。左側齒輪逆時針旋轉,右側順時針旋轉。& B1 B1 F7 ~( K5 B( f) W
+ V2 u- R. m* p. z; }( i# x

5 R1 Q: E% \' m% Y: q對于C點X坐標,分別從r2 r3 兩條路找到關系式:
8 z7 G. L1 K1 G' l& H5 ~- _r2Cosα+k*DM*Cosβ=R+x         
& A8 Y$ {! I4 y1 n; Ar3Cosα+R+(k-1)*DM*Cosβ=x  - Z! d( L: X6 a
消去Cosβ參數,得到:
: ~  x( A- F3 z(2k-1)R-x=[(k-1)r2 -kr3 ]* Cosα  ------------------- A ! N' q3 ]2 S7 I* a
" ~9 D: y7 B, o/ E

/ F9 Z- F0 K+ \: k對于C點y坐標,分別從r2 r3兩條路找到關系式:
( O2 p1 c$ P  H# J1 [( Jr2Sinα-y =k*DM*Sinβ         
% f# t# K8 R+ \' t; M-y -r3 Sinα=(k-1)*DM*Sinβ 2 y2 W4 L* ]1 F% T$ _; p, p8 p
消去Sinβ參數,得到:
+ G4 c8 L* t/ {, ?- y=[(k-1)r2 +kr3 ]* Sinα       ------------------------ B. h+ R8 O" @8 A+ o& c- K. \

: C# M8 ^6 h3 Q5 Q# m! _
/ V4 L  c) y( u) T% m, \2 I把A式和B式綜合起來,就是(但愿全部步驟沒錯):
8 \) B1 l4 T, A: a+ T$ [
" F. K! p% i4 ^- h8 r" k% W
2 L. J0 [: n& ^這顯然是個圓心分布于X軸(2k-1)R處,長半軸 (k-1)r2 + kr3 ,短半軸為 (k-1)r2 - kr3  絕對值的橢圓。
! \! M+ m/ v& v
2 i& T& n* w3 a. ^! hα=90度時,兩個驅動臂互為180度,畫出橢圓長半軸最低點。, {9 t5 \, j, n+ R+ x; [4 x

) j) \- P" n2 c$ X5 b若起始時,選取的某點已有初始角度,例如左側所取得點已經逆時針轉過180度,右側尚未動,則
' ?5 T/ H. s6 N8 D3 v2 E意味著兩個驅動臂已經提前達180度角,那么當前畫出的點將是長半軸,而且在X軸上。也就是說,
1 B) U# ~: H2 G* T! @# D: |輸出的橢圓雖然大小完全沒變,但相對于例證,已經轉過90度啦,即相位角是初始相位角差的一半。7 P1 Y+ R* u: C, [" |! i% f/ x' @" [8 \7 a

) \: R8 M1 J! B, x' `6 {, g回頭再看看那個滿眼鳥語的維基原圖的證明,就釋然了。
8 w; E( D, Q2 D+ Q  ^
1 W4 ^! N$ r! F$ W; n不妨拿這個仿形機構來說明:- v* U, {* o9 L% r3 E2 y
3 C& G# S5 n& x1 v

' z3 K  f  q& u7 g+ o- t/ ]5 s! N6 J- I# A' \6 t2 e2 }6 N
這個機構簡直天生為就是兩個復矢量的合成縮放準備的。5 n9 i; D, j* N
2 n7 _3 m& l. h1 a8 c" o
公式 Zm=kZb+(k-1)(-Za)意味著,若左側輸入Za,中間輸入Zb,右側輸出為Zm。
& [1 c- D: O" X9 l假設Za不動,放大作用使Zm為K倍的Zb,假設Zb不動,則杠桿作用使Zm為k-1倍的Za,
6 i9 d( o4 C, i不過由于處于杠桿的兩側,動作相反,因此有個負號。! z: j$ |( @2 x; b% W
) E/ u/ G5 u- h2 ]; T
一般的應用都把其中一個點定死,一個點輸入另一個點輸出,例如某些古老的仿形機床。) A# v& K: X" ]+ z% R4 E
日內瓦湖畔的瑞士軍刀小店用的軍刀刻字機,也用這種機構。老板把客人的姓名字母凹1 t/ Q) u2 j% D
模板(約20x30毫米,厚2毫米)在軌道上排列好,然后用仿形機構縮刻在刀柄上。. ]/ b! T' s) v* {, k, a
只有西文字母可選? 嗯,下次誰有機會去的話,先帶上自己名字的中文模板哦。。。5 V  j4 E$ c, n( ~% f
/ D+ G) P# K" ]) a8 x9 ^

6 d9 c% T5 P. B( h, P  U' w* j! b( I) t' f' I
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發表于 2013-7-6 14:31:25 | 只看該作者
挺有意思!
3#
發表于 2013-7-6 16:02:58 | 只看該作者
挺好挺好
4#
發表于 2013-7-6 18:40:12 | 只看該作者
厲害!!!  B8 @8 O1 s9 |" I6 }: z' Q
還證明。。。。佩服,真沉得下心!
5#
發表于 2013-7-7 11:09:07 | 只看該作者
真是不錯
6#
發表于 2013-7-11 20:47:50 | 只看該作者
好貼,頂一個 # F% R+ F, |0 e* s
7#
發表于 2013-7-12 11:06:24 | 只看該作者
好強大啊
8#
發表于 2013-7-14 13:43:29 | 只看該作者
高手啊,長見識了
9#
發表于 2013-7-14 14:29:18 | 只看該作者
平常能看到的那個 做鑰匙的機器 是仿形的吧
10#
發表于 2013-7-14 22:03:02 | 只看該作者
厲害長見識了$ A$ ~& W0 E7 r8 D+ T4 ?0 n* m
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