有沒有動態圖啊？很想看一下這么實現的

a373054337 發表于 2012-2-22 14:51
在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅動腳帶動整條腿的運動。這 ...

5 ?- `' N! h- b荷蘭那個是lokomat.國內已有五家醫院在使用，售后維修是個
) T0 G1 T7 I7 i; `, o困境....
本結構的雙腿6個關節均可任意設置程式。
1 l/ G! H+ n/ J

開始看的時候，還以為用的事舵機呢，不過  后面的液壓驅動，貌似 是個費力機構，
: q1 L$ E6 Q$ d8 t4 ~這塊有詳細的模型嗎

機械外骨骼  這個設備優化空間還很大啊  可以做的更小型化  

瀚海一沙 發表于 2011-12-22 09:31
實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅動用安川的交流電機及控制系統。
有力反饋和過載 ...

6 u0 {3 r- i3 d2 |  y在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關節單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？

實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅動用安川的交流電機及控制系統。
" q* h9 i1 b/ r: h7 M! l有力反饋和過載保護。并配三D動畫同步音像顯示。
荷蘭有一個相關產品。在中國的到岸價人民幣300W。
但結構與本產品設計不一樣。各方都是專利產品。
這個結構的主架構全部由UG生成G代碼由數控機床加工。現只是少量產。有待優化。價格未定。
4 f7 r( p: r2 e" L8 L* d


  C1 P2 }/ V( O& c

樓主這臺設備是單機生產還是量產？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數控機床加工？

我猜原理就是機器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細胞生長分裂。
, }$ f; S# E* N我猜類似于液壓舉升機的原理
, ~& \* J' l; |這東西只有醫院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不過出塑料模具和數控編程時得另外下載相關插件

有幾個問題請教樓主：
6 l9 b( r% @8 J, M# \( J' a1 ^0 g9 @  u1）樓主選擇的驅動方式是什么樣的？
! ~8 F/ U1 p3 X, x% O! j5 P3 o. x2）腿部可以實現幾個自由度的康復？有反饋么？
/ X9 J" F4 w- `3）該機器的價格是多少？