沒有用過                             

戈壁石 發表于 2012-4-3 11:29
非常期待，樓主的機械手不知道做到什么程度了，步進電機我也覺得應該使用帶剎車步進減速電機http://www.saw ...

進度很慢 但是不會放棄的 一起討論吧

非常期待，樓主的機械手不知道做到什么程度了，步進電機我也覺得應該使用帶剎車步進減速電機http://www.sawanomotor.com/index.asp有這種產品，不是廣告，我也想做一個，但是比樓主的困惑更多。。。。。。

呵呵 學習了
                              

選擇機械剎車有響應時間，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。還有就是你的步進電機要采用閉環控制。開環步進電機在受到阻礙的時候會出現失步，水平方向還好，如果是垂直方向就會出現下墜。還有就是你的機械手做好后貼個圖大家看看。我們學習學習啊

樓主的想法很有創意，理論上是可行的，可以試驗看看，很多東西就是試驗出來的
應該是希望Z軸自鎖吧，就不知道Z軸負載有多大，機械自鎖太復雜了，
推薦：
1、買雙輸出軸的電機，加個電磁離合器
2、加彈簧，掉電后，由彈簧將Z軸拉上去

以上，僅供參考，希望會對你有用{:soso_e181:}

hfcx2518 發表于 2011-11-25 12:38
你這個方法不行,可以直接買帶抱閘的步進電機就可以了,伺服的有現貨,步進帶抱閘一般需定做.也就是在電機末端 ...

你好，想知道為什么不行。

你這個方法不行,可以直接買帶抱閘的步進電機就可以了,伺服的有現貨,步進帶抱閘一般需定做.也就是在電機末端加了個電磁離合器

a5248714 發表于 2011-11-23 22:38
嗯 我也想啊 就是不會啊 請大概講一下  大概用什么機構 彈簧 ？

渦輪蝸桿，棘輪，等等。

搞錯對象了，不是你這里，幫你頂起吧

2333333333333333.....................66666666666666666

我是來學習的

憤怒的小鳥 發表于 2012-2-23 19:04
呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進電機所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進電機有動力矩 ...

帶剎車電機剎車力很小吧，斷點后手臂還是會由于重力下垂吧

憤怒的小鳥 發表于 2012-2-23 19:04
呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進電機所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進電機有動力矩 ...

嗯 good
謝謝  我也試過 還點亮了led燈 呵呵  接在一起的自鎖扭矩是不夠  最好的當然是機械鎖緊

但是 空間又加大了吧

其實我是想做六軸機械手滴。。。不用伺服  把步進搞好了 成本低了 精度應該可以到1mm

一般場合還是可以用的