|
發布時間: 2011-7-13 11:42
正文摘要:本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-13 18:32 編輯 參考如圖，我的想法是：平時用彈簧拉緊爪，（防止突然停電），由電機帶動絲杠，把手爪張開， 具體要怎么實現比較好？ 這個機械手整體設計想統一動力源為電機 ... |
|
抓舉的東西不重的話直接考慮氣缸好了！ |
| 樓主的示意爪，大齒輪應該是偏心結構吧？ |
| 學習了 |
| SMC和亞德客應該有現成的氣手指吧！ |
| 步進電機+車床3抓的結構就可以 |
| 伺服電機 加諧波減速器帶動齒輪齒條 或絲桿 |
| 我們有帶夾取功能的電機,可編程,適合于高頻,輕載,半導體行業應用非常廣泛 |
| 如果一定要用絲桿螺母機構來驅動手抓，建議選擇有自鎖性的絲桿，這樣即使斷電手抓也不會打開。 |
254759957 發表于 2011-7-13 18:08 這個機械手整體設計想統一動力源為電機，不想太多類型動力源 |
Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-7-27 08:56 , Processed in 0.073185 second(s), 21 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.
