求助：管道機器人仿真

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發布時間: 2010-4-4 09:26

請教大家，我想做一個管道機器人的仿真，要實現管道機器人在管道內的行走，請問應該在機器人和管道之間加哪種類型的約束或者力，謝謝！

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我是朱赤赤 發表于 2019-5-8 10:41:28

請問有視頻嗎？

過街蛤蟆 發表于 2010-4-4 13:03:48

這東西有許多類型，
有爬底的，有撐壁的，行走類型還分輪式的，履帶式的，伸縮導桿式的，
你先確定你的工藝條件，干嗎使的？如何傳動，
大家再幫你說，現在什么都沒有，從哪里說呢？

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