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發布時間: 2010-4-1 11:22
正文摘要:PLC控制步進電機的問題: 想實現的功能:3個步進電機分別勻速轉動(正反轉),每得到一個信號轉1圈 。 目前手頭有S7-200的CPU226一個,EM223兩個。上面有空余輸出點8個,輸入點12個。但PTO所需的Q0.0 Q0.1已被占 ... |
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每個電機都需要正反裝嗎??(正反轉需要兩個輸出口,如果只要一直朝一個方向轉的話,只需要一個輸出口) 每個電機都是需要單獨控制嗎? 如果不是同時工作的話,可以用繼電器 把發脈沖的 輸出口 切換到需要轉動的電機上.(錯時轉動,就可以用一對脈沖輸出口,控制多個步進電機) "距角1.8°,細分數10,則每個脈沖0.18°,要轉動360°的話就是要給電機360/0.18=2000個脈沖"這個是這么算的 "脈沖數/秒"是控制電機的轉速, 應該就是 發脈沖的頻率,還需要設置 加減速的時間. |
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頻率是跟周期對應的,脈沖數和頻率結合起來可以計算行程。具體要看參考書的。 |
看到了PTO的包絡表,設置速度的為什么會是以脈沖為單位,我看的手冊上的例子是以mm為單位的啊。脈沖數/秒是不是轉數每秒?或者說脈沖數是不是就是頻率數? |
看一下PTO控制的包絡表。 |
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