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發(fā)布時(shí)間: 2025-5-4 21:20
正文摘要:各位大佬,將一個(gè)夾子從A點(diǎn)拉倒B點(diǎn),保證夾子在B點(diǎn)時(shí),所受的拉力是一定的,但是A點(diǎn)和B點(diǎn)都不是固定的,他們之間距離約500mm,具體如圖所示。有什么好的方案嗎?能用電機(jī)去拉嗎,謝謝& P- C/ N4 ^9 Z; R ... |
學(xué)到了& C' h. a) V0 {$ U# ^: @6 F |
機(jī)械手加視覺 |
尹志春 發(fā)表于 2025-5-4 21:49% @ h& u/ B% T, u3 \ O 謝謝 |
春哥說的很有道理,這里發(fā)散下 用力矩電機(jī)是不是也能實(shí)現(xiàn) |
伺服電機(jī)扭力控制,多簡單 ,調(diào)好參數(shù)就行了,有專門的張力控制伺服電機(jī),參數(shù)調(diào)好了,你可以抖音查一下,張力控制伺服電機(jī) |
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