倒了再扶起來比較難，一是方向很不好確認，而是高溫還一直不規則運動的東西更難，關鍵是穩定性不夠就麻煩了。所以還是要在出料口做文章，比如料頭一出來立馬用東西夾住，然后快速往送料口移動，速度稍慢點，能保證后面的鋼帶自由舒展，料不扎堆即可。后續送入軋輥后夾爪松開，再回去重復。

大哥們，救救我吧，快哭出來了，我找了很多人交流這個事，包括工業機器人廠家（ABB)，視覺廠家（基恩士、梅卡曼德），夾具廠家，人形機器人廠家，自己公司的機器人團隊、視覺算法，工廠的技術首席，以前公司的技術大佬，總體感覺是非常難的一個事情，但是領導覺得很簡單，就是一抓一送的事，個人內心是非常崩潰的。

冷水黃金 發表于 2024-11-2 14:40
再給你出個更簡單可靠的方法：
在初始出料時用一個夾子夾住，夾子只能保持在正直狀態，
要進料時，夾子被 ...

見14#我的回復，謝謝

再給你出個更簡單可靠的方法：
在初始出料時用一個夾子夾住，夾子只能保持在正直狀態，
要進料時，夾子被送到進料口擋住不動了，自動松開就是

702736 發表于 2024-11-1 14:26
你這個非但要豎起來，還要看左右轉動的方向

是的，非常對，很多人沒想到這個難點，需要找到上邊沿，確認翻轉的方向。
豎反了就完蛋了。。

709329338 發表于 2024-11-1 16:44
是不是想辦法讓它不倒更好，在出來還沒倒下的時候用東西夾住它在輸送鏈板上就不倒了。倒下再豎起來可就難了 ...

這是一種思路，之前研究過。
難點在于鋼帶頭部上運輸鏈的速度有10m/s，然后自由滑動到相對靜止在運輸鏈上。
不同規格的鋼帶這個過程中速度曲線是不同的，甚至同一規格的速度也是不同的（不同的出口擺動方向）。
運動過程中難以確定頭部的準確位置，以及固定住它。

是不是想辦法讓它不倒更好，在出來還沒倒下的時候用東西夾住它在輸送鏈板上就不倒了。倒下再豎起來可就難了。

小帕吉學機械 發表于 2024-11-1 14:08
之前考慮過用兩輥夾住豎直的位置，然后反轉。
有兩個大的技術難題：1. 豎直部分可能疊在一起，夾輥伸不 ...

1，可以從圓弧的地方開始。2，方向視覺可以判斷。 機械手也是有附加的軸，整體前后移動的。

你這個非但要豎起來，還要看左右轉動的方向