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發布時間: 2024-8-22 09:25
正文摘要:圖中四軸機械臂之前接觸不多,內部是什么結構呢? 下面是我瞎猜的,請各位討論,及懂行的大神批評指正: 部件1:動力是伺服/步進電機,安裝于最底部,通過驅動滾珠絲杠旋轉而帶動部件2上下運動;或與部件2聯接在一起 ... |
同步帶或絲杠 |
1是步進或者伺服加上絲桿滑臺,重載的話雙線軌,輕載的話光桿就好。 234全是伺服或者步進加上精密減速機。結構簡單的很。 |
論壇里藏龍臥虎,看是否有大神愿意共享指導一下 |
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