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請教四軸機械臂結構

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發布時間: 2024-8-22 09:25

正文摘要:

圖中四軸機械臂之前接觸不多,內部是什么結構呢? 下面是我瞎猜的,請各位討論,及懂行的大神批評指正: 部件1:動力是伺服/步進電機,安裝于最底部,通過驅動滾珠絲杠旋轉而帶動部件2上下運動;或與部件2聯接在一起 ...

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cangzhoumj 發表于 2024-8-22 13:26:06
同步帶或絲杠
awolfbee 發表于 2024-8-22 11:28:07
1是步進或者伺服加上絲桿滑臺,重載的話雙線軌,輕載的話光桿就好。
234全是伺服或者步進加上精密減速機。結構簡單的很。

點評

嗯,我上午在網上找了一個模組,見下圖  發表于 2024-8-22 11:37
Aleksander 發表于 2024-8-22 10:30:07
論壇里藏龍臥虎,看是否有大神愿意共享指導一下
cdhcn 發表于 2024-8-22 09:37:26
你看貼不認真,前面小金屬機器人那貼里有個大神就是做的這種,有實物多圖。

點評

最好弄個群研究下  發表于 2024-8-22 10:20
哈哈,那個貼我看的早,當時后邊的回復都還沒有。awolfbee的方案挺好,學習了  發表于 2024-8-22 09:52
好,我去找一下,謝謝!  發表于 2024-8-22 09:45

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