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伺服電機或者步進電機和磁柵尺搭配使用,驅動是怎么選型的?

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發布時間: 2023-10-9 15:59

正文摘要:

簡單的同步帶平移運行機構,想利用磁柵尺的測距原理實時反饋實際運行距離,驅動系統就用簡單的步進電機或者伺服電機,疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機的驅動控制聯動起來,本身伺服就有一個驅動器,有內部反 ...

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yellowsea2018 發表于 2023-10-10 14:13:26
LiNing_jrjub 發表于 2023-10-10 11:27
搞一套無動力的同步帶(一根閉環皮帶+兩個惰輪)掛在滑臺端,其中一個惰輪上插個旋轉編碼器上去,用PLC高速 ...

大開眼界,想法不錯,主要局限在PLC不會。
LiNing_jrjub 發表于 2023-10-10 11:27:38
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 編輯

搞一套無動力的同步帶(一根閉環皮帶+兩個惰輪)掛在滑臺端,其中一個惰輪上插個旋轉編碼器上去,用PLC高速計數端口接收信號,一套下來,千把塊錢。0.1mm的精度沒問題的。
或者有那種拉繩式的編碼器,現成的

yellowsea2018 發表于 2023-10-10 10:50:04
最后我總結一下:整體方案可行,具體實施:購買一套磁柵尺,如果需要校準電機的精度,就選擇一款帶編碼器接口的電機驅動器,相當于驅動器要接收來自電機本身的脈沖信息,還要接收來自磁柵尺的脈沖信息,假設磁珊的精度更高,那驅動就根據磁柵尺的脈沖信息為準,來校準電機的脈沖信息,從而控制電機走到準確的位置。
如果不需要反饋給電機,只需要當做測量系統,就需要購買一款帶編碼器接口的主板,用來接收來自磁珊的脈沖信息,通過軟件編程來把脈沖信號轉換為直線距離,可以在顯示屏上展現實時距離。當然主板可以替換為PLC控制系統。
你好啊123 發表于 2023-10-10 10:28:11
買個磁柵尺,再買一個配套顯示器就可以了,很簡單
tianji2wn 發表于 2023-10-10 08:13:15
yellowsea2018 發表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來控制電機的運行精度,只用來在軟件里面顯示距離數據,可行嗎?有沒有磁柵尺加一個驅動,再 ...

這不是簡單了,本質就是搞個高速計數器,讀取編碼器的脈沖數,再乘以系數就得到距離了。你隨便搞個plc上去都可以
yellowsea2018 發表于 2023-10-9 19:33:03
麥哥123 發表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數顯示在屏幕呀

好的,我了解下。
麥哥123 發表于 2023-10-9 18:29:54
磁柵尺直接接PLC讀數顯示在屏幕呀
843702845 發表于 2023-10-9 17:40:46
機械——菜鳥 發表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來,看看你的使用場景。你的想法是可以的,監控位置是好做的,把傳感器發出的脈沖通過單片機接收后 ...

玩笑了吧,全閉環是很成熟的技術,不需要單獨開發單片機

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