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求教扭矩旋轉問題

查看數: 3328 | 評論數: 9 | 收藏 1

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發布時間: 2023-5-20 08:55

各位大哥大神，小弟最近學習機械，現在有個問題，我做一個180°往復旋轉擺臂裝置，擺臂長380-400，擺臂上端（旋轉的中軸另一端）帶一根軸長度為700，軸上有一個抓手和負載，抓手本身重量10公斤，負載貨物20公斤。我 ...

回復

huiyi67 發表于 2023-6-12 16:22:59

斯文棒棒發表于 2023-5-26 09:32
擺動轉速和加速度未知，計算不準。

大神這個牛皮

小玩意，不值一提哈發表于 2023-6-12 17:14

斯文棒棒 發表于 2023-5-26 09:32:48

擺動轉速和加速度未知，計算不準。

黃斯超 發表于 2023-5-26 09:05:21

你這懸臂就很不科學。。

huiyi67 發表于 2023-5-26 08:02:49

user_011 發表于 2023-5-25 17:35
40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機扭矩在3.5N左右吧，如果配個1：10的減速器剛好可以用，但怕動作慣 ...

你說的全對。。。我目前也是這么選的90的1:40的

user_011 發表于 2023-5-25 17:35:23

40比RV蝸輪蝸桿減速機配1.5千瓦伺服電機扭矩在3.5N左右吧，如果配個1：10的減速器剛好可以用，但怕動作慣性時間長了伺服會報警，所以為了安全起見選個1：50就啥事沒有

huiyi67 發表于 2023-5-25 16:56:41

searching 發表于 2023-5-20 09:14
有模型的話最好掛一個模型圖，這個要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個參考解釋

我發了一張圖大神看看可以么？我表達的清不清晰！

move3309 發表于 2023-5-20 10:23:27

用純文字描述問題的機械工程師一定是一個非典型性機械工程師。

searching 發表于 2023-5-20 09:14:22

有模型的話最好掛一個模型圖，這個要做極限位置的受力分析，不然也很難說是能給你一個參考解釋

感覺樓主問個問題都說不清楚發表于 2023-5-20 09:22

GMT+8, 2025-7-26 20:32 , Processed in 0.080646 second(s), 22 queries , Gzip On.

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