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發布時間: 2023-3-27 15:26
正文摘要:如圖所示結構,卡爪是常態閉合的,工作時通過上部的下壓頂動卡爪中間的支座,彈簧只提供工作后向上復位的力。卡爪左右兩側又沒有其它彈簧,那是如何保證能夾緊工件的。通過3D圖查詢可知常閉狀態下卡爪最近端間距為1m ... |
應該是彈簧的作用吧 |
初次登錄 發表于 2023-3-28 14:41 其實我一開始的提問可以分為兩個問題,第一個是力來自哪里,第二是個是力是否有作用條件。力來自哪里對應的是主樓第二個想法,跟你畫圖的是一樣的,只是我用語言描述而已。然后力的作用條件則是得有擠壓才有壓力,對應的是主樓的第一個想法。 怎么說,明明可以心平氣和的討論的問題,你非得趾高氣昂,但是為你趾高氣昂做基礎的擺出來的知識我一樓就已經說了,這樣趾高氣昂的根基又沒了。 |
初次登錄 發表于 2023-3-28 14:41 你沒發現你自己畫的圖就是我說的第二種情況嗎?我非得作圖表述?語言描述夠清楚就行了。而且你這個圖也是要保證兩卡爪接觸面距離小于被加被夾持部份距離的,如果不保證這點,距離直接相等就沒有細微形變的空間,直接就沒有產生壓力的條件,摩擦力自然也沒有了。壓力來自于接觸面的細微形變,這是最簡單的物理常識,別告訴我你連最簡單的物理常識都不知道。 |
初次登錄 發表于 2023-3-28 14:41 中間提升的銷子應該在槽里,不是鉸接。 |
你連個簡圖都不畫,連運動和受力分析都沒有,更別說列方程了,那請問你是在做什么設計,你究竟在干什么。![]() ![]() 受力圖就不畫了,別告訴我你沒學過理論力學。 |
當彈簧推著中間導桿向上時,如果下邊沒有被夾物體,夾爪會聚合到間隙為零。三維中設置夾爪間距1MM,恰好等于工件厚度,只是表明了一個位置而已。 |
飛翔的企鵝y 發表于 2023-3-27 19:33 貼東西知道的。夾肯定能夾這點我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下,是否能夾緊(也就是表面貼了東西之后,如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話,能否夾緊)。理論上,距離相等的話,沒有產生細微形變的基礎,那就沒有壓力,也就沒喲摩擦力。但實際上它3D圖又是這么畫的。。。 |
萌萌噠機械人 發表于 2023-3-27 15:40 貼一層是常規方法,夾肯定能夾這點我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下,是否能夾緊(也就是表面貼了東西之后,如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話,能否夾緊)。理論上,距離相等的話,沒有產生細微形變的基礎,那就沒有壓力,也就沒喲摩擦力。但實際上它3D圖又是這么畫的。。。 |
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