zhengyi320320 發(fā)表于 2023-3-15 17:54
感謝指導， 加速的轉矩不應該歸到啟動轉矩上嗎   恒定速度后應該就是重力和摩擦力了吧       還有加速度 ...

我這種計算方法是更像簡便一點的經(jīng)驗方法，沒有把克服慣量的加速轉矩算進去的，代替的是把加速度產(chǎn)生的阻力放進去了，如果你去核算一下，會發(fā)現(xiàn)加速度直接算到轉矩里和克服慣量的加速轉矩相比，他們相差并不大。也沒有問題的。
你也可以按照符合標準的電機選型計算方法，老老實實把慣量換算加速轉矩。
加速度我們通常都是按照這個作為最大加速度，具體就需要根據(jù)你行程和定位時間來計算了。

請教一下，這套機構是用于什么場合的

很有必要考慮！！
而且我還建議你去做下瞬態(tài)動力學仿真，那一瞬間的力矩會對轉化內力至整個機構的！！

考慮了齒輪和滑道摩擦的效率以后，你這沒有余量了。設計時應該考慮了這些效率以后，再放余量0.3左右.
由于速度低，假如沒有啟動響應時間的特殊要求，就不要考慮啟動扭矩的事了，這些可以由電機的啟動扭矩/額定扭矩的倍率來解決。

蝸輪螺桿傳動效率低，你這有點勉強

bokieworn 發(fā)表于 2023-3-15 16:35
安全系數(shù)可以大一點 1.25足夠，傳動機械效率0.9，光機械效率一算你就只有200*0.9=180NM。啟動轉矩不用考慮 ...

感謝指導， 加速的轉矩不應該歸到啟動轉矩上嗎   恒定速度后應該就是重力和摩擦力了吧       還有加速度這個值1M/S2     一般都按這個算嗎

譬如朝露 發(fā)表于 2023-3-15 17:23
確定你這圖，電機不掉下來么

中間有東西撐著的  為了方便看

確定你這圖，電機不掉下來么

之前有看過一個直動部件的慣量轉換公式 J=m*（P/2π）²，P是導程/分度圓周長，沒推算過，不知道對不對