感覺這個不錯的樣子

麥哥123 發表于 2023-3-19 22:28
今天得到一個伺服專家對伺服電機的調試，目前最快速度達到1.8秒一次取放料，提高速度的同時還大大降低了機 ...

調伺服電機確實是個技術活。調的好的，干活又快又穩，看著都舒服。調得不好的又是抖動又是頓挫的。

展會中又看到調試伺服電機的視頻，在上面擺了一杯水。
在優化前，運動終止點水面晃動。
在優化后，運動終止點水面靜止。
可作為參考

提速就要求設備加工制造精度要高，成本會增加。

今天得到一個伺服專家對伺服電機的調試，目前最快速度達到1.8秒一次取放料，提高速度的同時還大大降低了機器的抖動。主要調整了驅動器的增益和電機的加減速參數
三次元機械手行程舉升18mm、夾取50mm、取料770mm。我現在保守點調慢到2秒一次取放料
我錄了一段工作視頻，根據我分析，如果客戶還給我機會和時間，按現在的運行速度我再優化其他動作，不提高行走速度的情況下，可能能達到1.5秒

格力長沙工廠，7工位沖壓連線（空調鈑金制品），設計目標6~9片/min。由于鈑金件有油，吸盤打滑，定位不準，加上真空發生器耗氣量大，壓力波動導致真空系統抓取不穩定，6片/min的目標都無法穩定達到。
推薦客戶更換了PIAB的吸盤、真空發生器，效率提升至12片/min：

拉伸作業時間多長呢？

達到客戶要求穩定生產就行了，不要一下子提得太高，免得中間出現一些想不到的問題會影響你產品的銷售，可以悄悄的找一家比較熟的客戶做實驗但是不要太早公布。
我們以前有一臺設備就是猛提效率，比客戶提出的高了很多，但是由于啟停速度太快，機架都開始抖了，客戶提出來要加強機架，但是在原本的要求下機架是沒問題的，這就讓我們坐蠟了。

你這是一下提高20%了