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帶定位的伯努利吸盤試試 |
受不了了 發(fā)表于 2022-9-22 11:50 這就要求提升高度一定不要太高,1公分足矣。四周不是有限位么?不要高出限位,不然真的會(huì)到處亂飄。 |
hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48 也是有隱患的,多吸的紙被拍下去后會(huì)飄,掉下去就隨機(jī)了。吸盤產(chǎn)生一定形變 |
看了所有樓的,只有19樓說的,在點(diǎn)上。其他人說的也不是不行。 如果打印機(jī)方式,那么整個(gè)機(jī)構(gòu)就得做改變,設(shè)備的節(jié)拍可能加長。 如果調(diào)節(jié)真空度,有吸不上的可能,所以這個(gè)真空度值就是一個(gè)很玄學(xué)的值。調(diào)起來費(fèi)大勁了。 按19樓的,吸盤四周分布,兩吸盤中間布置一個(gè)指形氣缸,吸起來,拍打一下。 對(duì)于機(jī)械手下料高度,一個(gè)就是加個(gè)隨動(dòng),另一個(gè)就是加個(gè)傳感器,通過氣缸彈簧來吸收多余的高度。 |
盒子翻回來,底朝天好實(shí)現(xiàn) |
兩邊加壓緊裝置,上面采用伯努力吸盤試 |
可以考慮用分頁機(jī) |
看了上面壇友的回復(fù),都不太實(shí)用 改變紙張的供料方式,采用料盤/料卷 |
可以參考鋰電池行業(yè)的疊片機(jī)機(jī)構(gòu),用真空吸盤吸,帶有抖料功能就可以放置多吸了 |
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