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一疊紙放在一個(gè)盒子里 如何實(shí)現(xiàn)一片片上料 吸盤可能會(huì)吸好多片

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發(fā)布時(shí)間: 2022-9-20 17:23

正文摘要:

回復(fù)

機(jī)械制鳥 發(fā)表于 2022-9-30 17:40:33
帶定位的伯努利吸盤試試
hl90 發(fā)表于 2022-9-22 13:18:35
受不了了 發(fā)表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的,多吸的紙被拍下去后會(huì)飄,掉下去就隨機(jī)了。吸盤產(chǎn)生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高,1公分足矣。四周不是有限位么?不要高出限位,不然真的會(huì)到處亂飄。
受不了了 發(fā)表于 2022-9-22 11:50:32
hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的,只有19樓說的,在點(diǎn)上。其他人說的也不是不行。
如果打印機(jī)方式,那么整個(gè)機(jī)構(gòu)就得做改變, ...

也是有隱患的,多吸的紙被拍下去后會(huì)飄,掉下去就隨機(jī)了。吸盤產(chǎn)生一定形變

hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48:15
看了所有樓的,只有19樓說的,在點(diǎn)上。其他人說的也不是不行。
如果打印機(jī)方式,那么整個(gè)機(jī)構(gòu)就得做改變,設(shè)備的節(jié)拍可能加長。
如果調(diào)節(jié)真空度,有吸不上的可能,所以這個(gè)真空度值就是一個(gè)很玄學(xué)的值。調(diào)起來費(fèi)大勁了。
按19樓的,吸盤四周分布,兩吸盤中間布置一個(gè)指形氣缸,吸起來,拍打一下。
對(duì)于機(jī)械手下料高度,一個(gè)就是加個(gè)隨動(dòng),另一個(gè)就是加個(gè)傳感器,通過氣缸彈簧來吸收多余的高度。
20080646 發(fā)表于 2022-9-21 16:35:30
盒子翻回來,底朝天好實(shí)現(xiàn)
愛我相隨2008 發(fā)表于 2022-9-21 15:46:06
兩邊加壓緊裝置,上面采用伯努力吸盤試
yancnc 發(fā)表于 2022-9-21 13:35:34
可以考慮用分頁機(jī)
姆明i 發(fā)表于 2022-9-21 13:33:05
看了上面壇友的回復(fù),都不太實(shí)用
改變紙張的供料方式,采用料盤/料卷
機(jī)械之之子 發(fā)表于 2022-9-21 13:14:12
可以參考鋰電池行業(yè)的疊片機(jī)機(jī)構(gòu),用真空吸盤吸,帶有抖料功能就可以放置多吸了

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