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發(fā)布時間: 2022-4-5 23:25
正文摘要:瓶子直徑65mm左右但是不同的直徑 pet瓶有業(yè)界大佬知道用什么柔性夾具,能夠自適應的根據(jù)瓶子大小調(diào)節(jié)寬度,夾緊瓶子。最好簡單的。希望有模型。 補充內(nèi)容 (2022-4-6 11:14): 兩邊夾緊,夾緊的是瓶身,瓶子是塑 ... |
過了幾天樓主找到了相關的機構 misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000273.html 米思米牛逼,文件下面也有一些機構可以給大家參考。免費下載的。 |
用夾爪氣缸,夾爪上面再增加彈簧唄 |
有一個思路:傳感器檢測夾具與瓶身的距離,伺服電機調(diào)節(jié)寬度。 有沒有大佬有一些小型伺服電機,短距離傳感器結構設計的資料? |
這個肯定有成熟機構 |
抓瓶口 瓶身不一樣,瓶口都是一樣大的 而且瓶口的剛性好,不容易抓變形 |
感謝分享謝謝 |
參考現(xiàn)成飲料生成線的結構, |
你只要夾緊,就不用那么復雜,兩邊夾緊機構各添加一排小滾輪,就能夾緊 |
氣囊抓手就可以,下圖為卡外徑的,還有卡瓶口內(nèi)徑的:![]() ![]() |
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