![]() |
發(fā)布時(shí)間: 2022-2-22 10:45
正文摘要:前面腳輪受力,托盤上受力大,后面就起來了,只能適當(dāng)加配重,如何通過計(jì)算找出F1與F2的關(guān)系????????????? |
頂 |
用SW建的模,能找出重心點(diǎn),但是如何通過計(jì)算,才找出重心點(diǎn),或都 找出F1與F2的關(guān)系,這類的結(jié)構(gòu)用的很多,需要理論計(jì)算的支持????????????????????? |
后面起來了,是因?yàn)檫@些力對支撐點(diǎn)(線)產(chǎn)生的力矩不平衡,有對支撐的傾覆力矩產(chǎn)生。 要他能靜止,必須受力和力矩都要平衡。 |
我剛查了一下,自重穩(wěn)定性安全系數(shù)是1.15,加負(fù)載后的穩(wěn)定性安全系數(shù)是1.4。 |
你這個(gè)題目,是一個(gè)穩(wěn)定性的問題。 找到整體的重心,左上的負(fù)載肯定是已知的,左側(cè)的車輪做為傾覆的支點(diǎn)。 然后再找到重心距左側(cè)車輪的水平距離,左上負(fù)載與左側(cè)車輪的距離。 負(fù)載產(chǎn)生的力矩是逆時(shí)針的,整體重心的力矩是順時(shí)針的。 左邊的逆時(shí)針的力矩,要小于右邊順時(shí)針的力矩,穩(wěn)定性就是合格的。專業(yè)上還有個(gè)安全系數(shù)問題。 如果小車還有向左的水平慣性力,要把力矩和負(fù)載的力矩相加。 |
1,直接用力x力臂算 2,建模,調(diào)整配重 看重心位置,重心位置 落在三個(gè)腳輪的正中心 或者 不超過一個(gè)小的區(qū)域 ,具體區(qū)域的大小 ,保險(xiǎn)起見 ,不超過直徑的1/5 |
你建模之后,如果完全符合實(shí)際情況,就可以看看重心在哪。另外你這個(gè)是輪子,不僅要考慮豎直方向的力臂,還要考慮水平方向的力臂,防止碰到障礙物傾倒。 |
這個(gè)問題大概是理力的問題,LZ用了材力當(dāng)然沒解。理論力學(xué)中有F1力和四腳輪反力關(guān)系的計(jì)算例子。還有LZ的問題是四腳輪反力在某F1力(大小,方向和作用點(diǎn))作用下四腳輪反力的最小值。就是對地面壓力不能小于多少,說白了就是不能“離地”。這個(gè)值應(yīng)當(dāng)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。是一推就倒,還是一個(gè)人推不倒,還是兩個(gè)人,,,,,,。 |
這種肯定重力要參與運(yùn)算。 這種其實(shí)也好求解。下面接觸點(diǎn)加4處固定支撐,求解。然后在結(jié)果里面去關(guān)注疑似要脫離地面的那個(gè)支撐處的支反力,如果為0或?yàn)樨?fù)值,那必定就是要離地側(cè)翻的狀況了。 |
Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-8-3 14:40 , Processed in 0.076612 second(s), 21 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.