這個估計要主要考慮起動慣性，輪與導軌、軸承的摩擦力相對可能很小

凸輪機械手 發表于 2021-11-11 14:39
這個好

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zjh凌天 發表于 2021-11-6 17:06
這個不錯

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默笑滄海 發表于 2021-11-5 18:07
試試這個

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用那種像靴座的那種軋機上的那種滾動體在軌道上面滾動承載力能很大
這個東西可以加N個

先確定輪徑，這樣就可以算出來速度，就可以進行下面的了

1.    （安裝4個直徑20厘米的鋼輪）—按圖示是圓柱面輪子，在一個鋼板焊接的平面軌道上運行，軌道經過機加工；（鋼輪內裝圓柱滾子軸承）—按照前面所述期望輪子和導軌為線接觸，用圓柱滾子要考慮每個輪子都要保證線接觸，有必要考慮鉸接或彈性元件。軸承一般考慮用調心滾柱軸承。

2.    （總行程為3.6米，需要1分鐘行走完）—平均速度0.06米/秒，需要知道加減速時間或距離，求出加速度。

3.    （驅動裝置為平臺兩側安裝齒條，用兩臺液壓馬達驅動，齒輪直徑為30厘米）—圖示側面安裝齒輪齒條驅動，還要側面加導向輪承受不平衡時的側向力。

兩個問題：
1、如果用液壓馬達的話，那勢必要增加液壓站，滑臺移動那液壓站怎么辦？無法跟著滑臺移動，那增加坦克鏈也很麻煩！
2、鋼輪在鋼軌上面行走，太光滑了，會出現打滑的情況。

默笑滄海 發表于 2021-11-5 18:07
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