水水5 發(fā)表于 2021-2-8 16:59
焦裕祿說，吃別人嚼過的膜不香。
就那個(gè)選型軟件，還是別用了。自己好好的琢磨下，列個(gè)EXCEL，這個(gè)才能吃 ...

學(xué)習(xí)了，這幾天也搜索了一些資料，也筆算了，還是應(yīng)該用EXCEL等軟件，讓自己的效率提高。至于，您剛才提到的慣量用SLD計(jì)算，這個(gè)倒是還沒試過，有空會(huì)試。電機(jī)的加減速時(shí)間，這個(gè)平時(shí)都是按1.5~2左右給的，也沒有要0.1左右提速時(shí)間的這種場(chǎng)合，不過還是應(yīng)該了解的，謝謝。

焦裕祿說，吃別人嚼過的膜不香。
就那個(gè)選型軟件，還是別用了。自己好好的琢磨下，列個(gè)EXCEL，這個(gè)才能吃的比較透。
慣量，是可以通過solidworks計(jì)算的。數(shù)學(xué)不夠，軟件來湊。其實(shí)軟件計(jì)算的更精準(zhǔn)。
扭矩，無非就是一個(gè)加速一個(gè)勻速的過程，所謂加速負(fù)載和摩擦負(fù)載。
加速度選多少合適？根據(jù)定位要求，你需要幾秒定位咱就幾秒定位。有了定位時(shí)間然后才有加速度。0.2秒一般是電機(jī)廠家給的速度，是空載加速至3000轉(zhuǎn)的最快時(shí)間。借用大佬的話說，這都是錢。1秒定位的和0.2秒定位的，電機(jī)大小肯定不一樣。

277741987 發(fā)表于 2021-2-3 12:24
精度是系統(tǒng)的，單單一個(gè)電機(jī)就能保證定位精度。電機(jī)自身的定位精度完全沒有問題。加減速機(jī)就有考慮背隙 ...

最后要不了那么高的精度，能控制在±0.2就不錯(cuò)了。

012345zy 發(fā)表于 2021-2-2 22:32
從軟件選型上看，問題不大；但是我設(shè)計(jì)的話，增大導(dǎo)程，增大減速比。

我現(xiàn)在的方式是，選用50mm直徑的絲桿，導(dǎo)程選用50mm，結(jié)果電機(jī)還是要用5KW，減速比也只能選3，絲桿這種方式，真的速度很難起來。只是目前我的空間，考慮用齒輪齒條是放不下的，真的頭疼啊。感覺太浪費(fèi)了。

青黃瓜 發(fā)表于 2021-2-8 11:27
配重是減少電機(jī)的扭矩，而整體的慣量是增加，不是質(zhì)量相減

說得對(duì)，就是慣量增加了，我也是按這么校核的。

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-2-5 10:48
質(zhì)量相減，如果是算總和的話，那加配重就沒意義了。

配重是減少電機(jī)的扭矩，而整體的慣量是增加，不是質(zhì)量相減

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2021-2-3 20:54
問下樓主，你現(xiàn)在用的電機(jī)扭矩是多大的？我用效率公式驗(yàn)算了一下你現(xiàn)在工況所需啟動(dòng)摩擦扭矩在14N.M左右， ...

我算出來的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是14.3nm，選的電機(jī)是挺大的，4KW，只是上層回復(fù)的必須轉(zhuǎn)矩看不懂了，這么算，電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩都不滿足了。

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-2-5 10:48
質(zhì)量相減，如果是算總和的話，那加配重就沒意義了。

好的，謝謝。

footprints^^ 發(fā)表于 2021-2-4 20:20
謝謝大佬。還花了這么多的時(shí)間。
按您的計(jì)算過程，可不可以這么理解，如果加上配重后，慣量比是按配重后 ...

質(zhì)量相減，如果是算總和的話，那加配重就沒意義了。