朝五晚九 發表于 2020-11-3 23:33
建議搜索一下有個叫 “鐵片分離器”的東西，利用強磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開 ...

之前做過類似的；我們是一落鋼板，因為鋼板1~3mm左右上面有油污，吸盤從上面吸取的同時也會有粘連現場；同樣利用磁力分開；磁力分張器；4塊永磁鐵分別對應左右兩個面；將鋼板短暫磁化，同行相斥將板材分開；效果非常好的

廣州粵研鐘彥華 發表于 2020-10-31 13:40
夾爪是有斜度的，因為蓋也是有斜度的，不然摞不到一起，感覺這個斜度反而讓夾緊力變小了，因為夾住變形后 ...

還是改結構可靠,用檔塊來分離,加視覺識別來確定檔塊要檔的位置,成本會高點,但可靠性和穩定性能提高不少

Cavalier_Ricky 發表于 2020-10-31 19:56
揭！連踹帶踢的。（當然是我了。。。）
隔山打牛就是這種時候用的吧，

人家不是只來皮的嘛

物料堆積軸向直線拉扯，兩層物料的四周裙邊摩擦力相近，對吧。總得想辦法把這個“相近”給干掉啊。

斜著揭下來的話，最容易破壞這個“相近”了。

還不夠？吸盤不要吸正中間，而是靠一邊吸，離吸盤遠的地方，用橡膠錘錘一下兩下。

就像咱們拆機器零件，拔？拔不出來怎么辦？反正我最常用的辦法：就是往里敲幾下。

另外，看看下面的鏈接。

也許有點點幫助。

http://www.ytsybjq.com/thread-385861-1-4.html

視覺  

qinjun7456 發表于 2020-11-5 16:15
29樓的建議不錯，加一個鐵片分離器！剛上網查詢了一下，分享給大家

鐵片分離器

29樓的建議不錯，加一個鐵片分離器！剛上網查詢了一下，分享給大家

hgysdj520 發表于 2020-11-3 22:24
換個思維看看  目前主要的問題點在吸附產品的時候會一次性吸附多個 那么只要把相鄰的兩個產品分割來就行了  ...

這個思路挺好的，可以加個過濾裝置，在一塊鐵板上挖一個跟蓋子一樣的洞，因為蓋子外形是對稱的，所以鐵板只需要旋轉一個很小的角度就能讓產品1通過，同時把產品2攔住。

喜歡看牛逼的人的評論，人家的思想還是比較超越的，思路還是比較重要的

建議搜索一下有個叫 “鐵片分離器”的東西，利用強磁可以使鐵片分層。咨詢一下他們看看這種蓋子能不能分開。