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3噸負(fù)載旋轉(zhuǎn),怎么匹配伺服電機的慣量

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發(fā)布時間: 2020-6-30 08:08

正文摘要:

見圖。轉(zhuǎn)盤上有3噸物體,要轉(zhuǎn)90°停止,伺服電機的慣量要多少才能停穩(wěn)

回復(fù)

愛吃飯的豆豆 發(fā)表于 2020-6-30 08:34:46
前幾年做過一個類似的供參考一下,旋轉(zhuǎn)平臺直徑2.5米,負(fù)載25T,旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/分鐘,回轉(zhuǎn)支撐直徑1.4米齒輪傳動( 142齒-17齒),鋼輪鋼軌摩擦系數(shù)按0.1,電機選擇SEW異步私服K97DRE100LC4/BE5/HR/TF/AS7W        P=3KW    i=176.05    na=8.0rpm(最終選型由SEW核算)

image002.png (82.54 KB, 下載次數(shù): 53)

示意圖供參考

示意圖供參考
635703859 發(fā)表于 2021-3-1 20:30:51
愛吃飯的豆豆 發(fā)表于 2020-6-30 08:34
前幾年做過一個類似的供參考一下,旋轉(zhuǎn)平臺直徑2.5米,負(fù)載25T,旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/分鐘,回轉(zhuǎn)支撐直徑1.4米齒 ...

留個聯(lián)系方式   
月中魚 發(fā)表于 2020-7-10 16:03:11
感謝分享
PENGx 發(fā)表于 2020-7-8 16:41:17
愛吃飯的豆豆 發(fā)表于 2020-6-30 08:34
前幾年做過一個類似的供參考一下,旋轉(zhuǎn)平臺直徑2.5米,負(fù)載25T,旋轉(zhuǎn)速度為1轉(zhuǎn)/分鐘,回轉(zhuǎn)支撐直徑1.4米齒 ...

一看您就是高手  SEW直接測算就可以了
0320040117 發(fā)表于 2020-7-4 11:34:56
付費,我給你算詳細(xì)過程
前景錢 發(fā)表于 2020-7-1 15:23:50
總想找一個會機械設(shè)計計算的師傅好好學(xué)學(xué)。
811359242 發(fā)表于 2020-6-30 10:56:04
負(fù)載慣量除以兩級減速的平方,大概是電機慣量的4-10倍,當(dāng)然1倍是最好的,但是電機慣量要求就太大了,沒必要,還有負(fù)載慣量要包括齒輪,轉(zhuǎn)盤這些
譬如朝露 發(fā)表于 2020-6-30 10:13:20
你這個選得再完美,做控制的夠二的話,也能讓它翻車
大熊貓1008 發(fā)表于 2020-6-30 09:33:41
學(xué)習(xí)了,好東西
麥哥123 發(fā)表于 2020-6-30 09:03:03
黃毛之父 發(fā)表于 2020-6-30 09:00
http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html 之前給你發(fā)過鏈接了,人家帖子里說的挺清楚的了

收到,謝謝

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