第一個問題：門板關死時氣缸未到位，這個完全沒問題，而且就應該這樣設計，因為如果氣缸到位而門板沒有閉上豈不是功能都不滿足了。退一步講，氣缸就算到位也是需要保壓的，否則門板沒有任何保持力稍微有點內壓就打開了。
第二個問題：從圖上的關系看沒有問題，門板完全打開時氣桿不會到達產生死角的位置

典型力矩平衡問題  你這個結構沒問題，欠缺得是受力分析。
存在一個嚴重問題就是氣缸距離支點得力臂太近，

這個三維上可以模擬吧，三維上活動順暢的話理論上應該是沒問題的；不過就像前面說的，氣缸連接位置太低了，容易出現其他問題。

要累死氣缸？

氣缸不會不受力，在某處受的力是一定的，就是氣缸活塞面積與氣缸壓強乘積。

三點成一線會出現死點問題
氣缸回收不用必須到氣缸極限位置   可以留有余量，如果怕沖擊，可以在關門的位置加限位或者緩沖

力臂太短，氣缸推不動

從三維圖上來看，應該還淵淵沒有到死點位置，可以加長一下那個小短臂，氣缸的受力會好一點。

至于連桿機構的死點，你只要算好位置，別讓連桿連成一條直線就行