chenhan91 發表于 2020-1-9 16:20
用機械臂啊，并聯機械臂不就是專門弄這個的嗎？視覺加并聯機械臂

幾萬塊搞定的事情啊。現在機械臂又不貴。研發一套結構成本也不低

擦肩而_IL2jJ 發表于 2020-1-10 08:26
雞蛋都是放紙托里的知道吧，我之前見過一個視頻，是員工手持一個帶多個真空吸盤的端拾器，從一條輸送線上將 ...

你把人手換成機械手，或者直接上個機器人不就好了

料框尺寸規則，物料排列規律，試試軟爪抓取：

可不可以反向思維一下，先上料到盒里，再包裝？

人工都沒辦法輕易做好的 事,想讓機械做,不太現實....我覺得可以試著換個包裝....

http://www.ytsybjq.com/thread-442729-1-1.html
這個鏈接中的第四個包裝方式，可以參考。

這種像采用真空吸附的方式，估計有點難，因為包裝袋的原因。周所共知。
建議把鴨蛋包裝成類似親嘴燒的那種，一面是平整，一面是凸起袋的方式
包裝袋不切斷，一個連著一個。包裝袋采用沙林膜。這樣就會方便多了。

雞蛋都是放紙托里的知道吧，我之前見過一個視頻，是員工手持一個帶多個真空吸盤的端拾器，從一條輸送線上將散亂的雞蛋放到那種紙托里，而且一次放滿，還很規整。那端拾器去吸雞蛋的時候，散亂的雞蛋因為真空吸盤自動的規整好了，直接抓了放到紙托里，樓主可以參考下這個

能不能用落料的方式，不過禮盒也需要重新設計。在落料時，裝咸鴨蛋的泡沫禮盒也要自動位置，以便下一個能落進自己的窩里。