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發(fā)布時(shí)間: 2019-12-16 09:35

正文摘要:

龍門雙驅(qū)Z軸升降,跨度比較大,重量較大,200KG左右。如何保證左右龍門不出現(xiàn)一邊高低情況,現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)一種情況是一邊電機(jī)報(bào)警時(shí),該邊龍門會下滑20mm。 ...

回復(fù)

HBA模組58robot 發(fā)表于 2019-12-18 14:44:32
電機(jī)放中間加雙軸輸出減速機(jī)
上海伺服 發(fā)表于 2019-12-18 14:25:59
伺服電機(jī),兩個(gè)電機(jī)同步運(yùn)行,并且加閘,加微信17317679548詳聊
sxlyy 發(fā)表于 2019-12-18 08:13:48
金龍精工 發(fā)表于 2019-12-17 17:43
用一臺電機(jī)聯(lián)動兩邊絲杠起降不就行了,為什么還要兩邊單獨(dú)使用電機(jī)起降?

跨度比較大接近4M。離地高度較高4M左右,單電機(jī)帶雙邊只能裝頂部,裝下面會其他問題,施工難度和維修難度會很高。
金龍精工 發(fā)表于 2019-12-17 17:43:25
用一臺電機(jī)聯(lián)動兩邊絲杠起降不就行了,為什么還要兩邊單獨(dú)使用電機(jī)起降?
sxlyy 發(fā)表于 2019-12-17 17:29:05
平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 17:22
連桿軸 取彈性大的材料  多點(diǎn)固定支撐即可。 一區(qū)雙動 試試就知道了結(jié)果是一樣的因?yàn)椴皇峭瑫r(shí)壞兩個(gè)電機(jī)
...

我說錯(cuò)了,我的意思是一個(gè)電機(jī)帶兩端,不是一個(gè)驅(qū)動器帶兩個(gè)電機(jī)。
平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 17:22:31
sxlyy 發(fā)表于 2019-12-17 17:12
單驅(qū)雙動,再加上配重塊,這樣會不會好一點(diǎn),配重塊既可降低電機(jī)功率,又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點(diǎn),橫梁太長了 ...

連桿軸 取彈性大的材料  多點(diǎn)固定支撐即可。 一區(qū)雙動 試試就知道了結(jié)果是一樣的因?yàn)椴皇峭瑫r(shí)壞兩個(gè)電機(jī)
讓然有一個(gè)電機(jī)是好的 再報(bào)警的時(shí)候仍然會沖出去
sxlyy 發(fā)表于 2019-12-17 17:12:08
平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個(gè)時(shí)間差的問題 就是一端驅(qū)動故障后 停止了 另一端驅(qū)動再故障端發(fā)出終止的信 ...

單驅(qū)雙動,再加上配重塊,這樣會不會好一點(diǎn),配重塊既可降低電機(jī)功率,又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點(diǎn),橫梁太長了,有點(diǎn)擔(dān)心。
sxlyy 發(fā)表于 2019-12-17 17:02:19
平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說的很清楚了 是個(gè)時(shí)間差的問題 就是一端驅(qū)動故障后 停止了 另一端驅(qū)動再故障端發(fā)出終止的信 ...

明白了,我忽略了,運(yùn)動時(shí)有個(gè)動能存在,報(bào)警那一端還是存在前沖的慣性。
平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 15:04:01
配重不行的  我說的很清楚了 是個(gè)時(shí)間差的問題 就是一端驅(qū)動故障后 停止了 另一端驅(qū)動再故障端發(fā)出終止的信號到達(dá)前已經(jīng)移動了,這個(gè)動不是自由下滑而是動力移動。所以單區(qū)聯(lián)動是最佳解決方案。一般來講 雙驅(qū)都是不重要的 不影響的情況下才會使用。最可靠的還是單區(qū) 電機(jī)采用剎車電機(jī)。減速比稍大一點(diǎn)。

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