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標題: 伺服電機選型求助 [打印本頁]

作者: 羅翥 時間: 2016-9-1 13:15
標題: 伺服電機選型求助
伺服電機選型的時候，常常是扭矩、功率可以達到，轉動慣量一算起來，就是明顯大了好多倍。所選的電機都按客戶的要求，電機輸出端加的減速比都是1:3 或者1：2 減速比太小了，導致電機的轉動慣量過大。但按這樣的選型，好像也沒發現什么的異常。求大蝦解釋一下。

作者: 一展刀鋒 時間: 2016-9-1 13:47
電機+減速機慣量大不是好事嗎？
人家都愁負載端慣量太大

另外感覺你問問題太籠統，不知道你想知道什么

作者: 小小劉llt 時間: 2016-9-1 14:02
樓主是說負載轉化到電機軸上的轉動慣量大嗎？如果這樣的話，應該會影響設備的動態性能，比如加減速特性，跟隨性能等。

作者: liming07S 時間: 2016-9-1 14:48
電機自身轉動慣量與負載折算到電機軸上的轉動慣量的比值不小于1/3否則加減速會有問題

作者: 淡然 時間: 2016-9-1 15:33
為了保證系統的反應靈敏性和滿足系統的穩定性要求，負載慣量JL應限制在2.5～5倍的電動機慣量JM之內,
看論壇的鏈接，未來一站社友的電機系列帖子http://www.ytsybjq.com/thread-468779-1-1.html，肯定對您有啟發。

作者: 我走更遠 時間: 2016-9-1 16:42
我理解的是，電機轉動慣量與速度有關，速度超高，轉動慣量越大；而應該與減速箱無關吧。 (, 下載次數: 31)

作者: 羅翥 時間: 2019-1-3 17:59

淡然發表于 2016-9-1 15:33
為了保證系統的反應靈敏性和滿足系統的穩定性要求，負載慣量JL應限制在2.5～5倍的電動機慣量JM之內,
看論 ...

終于找回原來賬號，謝謝你的回復。

作者: 羅翥 時間: 2019-1-3 18:00

我走更遠發表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，電機轉動慣量與速度有關，速度超高，轉動慣量越大；而應該與減速箱無關吧。

終于找回原來賬號。謝謝你的回復。

作者: 羅翥 時間: 2019-1-3 18:04

一展刀鋒發表于 2016-9-1 13:47
電機+減速機慣量大不是好事嗎？
人家都愁負載端慣量太大

終于找回原來賬號，謝謝你的回復，現在明白了。

作者: 羅翥 時間: 2019-1-3 18:05

我走更遠發表于 2016-9-1 16:42
我理解的是，電機轉動慣量與速度有關，速度超高，轉動慣量越大；而應該與減速箱無關吧。

終于找回原來賬號，謝謝你的回復，現在明白了。

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