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標題: Y軸絲桿有點擺動 [打印本頁]

作者: 76664331 時間: 2022-5-5 09:16
標題: Y軸絲桿有點擺動
絲桿  直徑40  導成20 結構為雙Y 驅動  安川E7伺服電機  絲桿兩端角接觸 30TAC62 軸承
尾部也做了預拉

500RPM/MIN  運行 10-20分鐘后  絲桿會擺動而且很明顯

大概是什么原因  引起的擺動  有什么方法能排除  解決問題

知道的大神萬望指導一下  感激不盡

作者: 蘿卜哥 時間: 2022-5-5 09:28
軸承問題？

作者: 愛看書的pig 時間: 2022-5-5 09:33
空轉抖動還是加工過程抖動??？

作者: 76664331 時間: 2022-5-5 09:44

愛看書的pig 發表于 2022-5-5 09:33
空轉抖動還是加工過程抖動啊？

空跑10-20分鐘后就會抖動

作者: 76664331 時間: 2022-5-5 09:44

蘿卜哥發表于 2022-5-5 09:28
軸承問題？

應該不是軸承問題

作者: yuhan 時間: 2022-5-5 09:48
兩端軸承都是角接觸，用法有問題，

作者: 愛看書的pig 時間: 2022-5-5 09:50

76664331 發表于 2022-5-5 09:44
空跑10-20分鐘后就會抖動

個人認為，有直線導軌受力，就算要抖動也輪不到絲杠啊。

懷疑是不是電機散熱不行。自己抖開了

作者: shaziizahs 時間: 2022-5-5 10:03
感覺是絲桿的問題，長度太長？找廠家技術支援一下

作者: 702736 時間: 2022-5-5 10:15
托

作者: 驅蚊器86 時間: 2022-5-5 10:18
溫差如何？這么長的絲桿，溫度變化幾度的話，總的變形量還是挺大的

作者: wx_c57kw5nu 時間: 2022-5-5 10:27
碰到過剛運行絲桿就抖的，和伺服電機的增益有關，可以找廠家問問看。

作者: 76664331 時間: 2022-5-5 10:28

shaziizahs 發表于 2022-5-5 10:03
感覺是絲桿的問題，長度太長？找廠家技術支援一下

我也是這么想的絲桿中間長3500MM

作者: 76664331 時間: 2022-5-5 10:30

yuhan 發表于 2022-5-5 09:48
兩端軸承都是角接觸，用法有問題，

怎么個用法問題能說詳細一點點嗎我們兩端應該是DB 安裝的

作者: TCKO拓谷自動化 時間: 2022-5-5 10:34
找你們的供應商問問，借樓打個廣告，用到滑臺模組找我，性價比高

作者: cp4240 時間: 2022-5-5 11:23

76664331 發表于 2022-5-5 10:28
我也是這么想的絲桿中間長3500MM

但是你又說十幾分鐘后才抖動，跟時間相關的大概也只有溫度了吧。

作者: 76664331 時間: 2022-5-5 11:28

cp4240 發表于 2022-5-5 11:23
但是你又說十幾分鐘后才抖動，跟時間相關的大概也只有溫度了吧。

溫度也有關系吧畢竟會熱伸長

作者: cp4240 時間: 2022-5-5 11:45

cp4240 發表于 2022-5-5 11:23
但是你又說十幾分鐘后才抖動，跟時間相關的大概也只有溫度了吧。

這段摘自上銀手冊

作者: hl90 時間: 2022-5-5 13:26
三米五的絲桿，四十的干經，長徑比快達到90了，怎么想的。
在不考慮負載的情況下，這個絲桿就已經是簡支梁了，有沒有單從這方面做受力分析。
其次，你轉速過高，不晃才怪。
速度過快，溫度升高，長徑比大，電機剛性其實都不用考慮了。

作者: enjoy炫御浪子 時間: 2022-5-6 14:23
有沒有可能是電機的問題，可以試著換個更大功率的電機或者加減速器，加大扭矩

作者: LiNing_jrjub 時間: 2022-5-6 14:48
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2022-5-6 15:04 編輯

超過三米的，直接用齒條，絲桿完全不在考慮范圍內。
我比較菜，計算能力不行，膽子還小

作者: 曲嘛黑 時間: 2022-5-6 16:15

cp4240 發表于 2022-5-5 11:45
這段摘自上銀手冊

確實，按上銀計算最高速度在487.75rpm。樓主500rpm運行10來分鐘發生晃動也可理解了。

作者: skyll 時間: 2022-5-7 09:47
這個長度為什么不考慮齒輪齒條呢，

作者: 15727331786 時間: 2022-5-7 11:00
轉速調成345

作者: 15727331786 時間: 2022-5-7 11:02
最好直線電機

作者: TCKO拓谷自動化 時間: 2022-5-7 11:09
本帖最后由 TCKO拓谷自動化于 2022-5-7 11:11 編輯

絲桿超過3米會抖，一般不會超過3米的，我們做這些都會提醒客戶的

作者: TBI007 時間: 2022-5-8 13:53
長徑比不對了，絲桿太長了

作者: liuxiaoran 時間: 2022-5-8 17:45
不懂機床。但是懂振動。

可以調整轉速嗎？如果可以，先100，然后200，250，300，400，500，550，600，看看是不是共振，如果是共振，再檢查一下哪里共振了，那么就很容易了。。如果你的懸臂太長，用什么東西握住懸臂端，看看是不是振動就消失了，那么就確認了

作者: 大白小白 時間: 2022-5-8 21:18

76664331 發表于 2022-5-5 10:28
我也是這么想的絲桿中間長3500MM

想知道這條3.5米長的絲桿，什么價格？

作者: liuxiaoran 時間: 2022-5-8 21:25
本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:33 編輯

cp4240 發表于 2022-5-5 11:45
這段摘自上銀手冊

你牛逼！??！
清晰，準確，而且還帶了基本公式。

作者: bonetr 時間: 2022-5-8 22:32
本帖最后由 bonetr 于 2022-5-8 22:40 編輯

也不知道你說的抖動怎么個抖發，軸端怎么個安裝型式
說說我的想法吧，這么長的絲桿本身就有可能中間塌腰，撓度算一下吧，轉速高了以后，旋軸心與質心不在同一軸線上，開始形成了搖繩了。因為不知道軸承怎么安裝的，單列角接觸承受一個方向的軸向載荷，如果是搖繩，繩頭會往里縮，你軸承安裝方向不對可能就會加大影響。純猜測估參考。解決方法，降速。檢測軸承安裝方式。帶上負載可能會好一些。

作者: 滌生81428 時間: 2022-5-9 08:37
絲桿過長，轉速過高就會抖動，你這里采用的傳動方式有問題，不知道你為什么應用絲桿，長距離傳動方式優選齒輪齒條

作者: hxglty 時間: 2022-5-9 10:18
預拉處理做得好效果是很好，剛性高，處理得不好，轉速快，溫度高就會出問題，見過很多CNC都是要加預拉處理的。你的問題我感覺有可能是雙驅的問題，雙驅理論上是行得通，但技術要求高，我見過的人家搞雙驅的，剛開始都沒問題，但用了十天半個月就會有不同步的問題，純屬于技術不過關導致的

作者: 冷月梧桐 時間: 2022-5-9 19:48
1.Y軸絲桿是怎么擺的？2.絲杠部分上結構圖看看

作者: 宕宕 時間: 2022-5-9 21:54
細長比太大了，可能是撓度問題，可以試試調整伺服剛性

作者: 七曜神權 時間: 2022-5-11 14:54
見過的這種大機器如平板切割機，平板打孔機，行程兩三米的，基本都是用齒輪齒條或者同步帶，絲桿長了確實剛性不是很好。

作者: 哎哎壓 時間: 2022-5-12 11:16

可以看看論壇中的這個帖子，http://www.ytsybjq.com/thread-1021381-1-1.html

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