一臺PC200-6型全液壓履帶式挖掘機有時會出現整機工作無力、動作緩慢的現象，我們分析其主要原因是液壓系統出現了故障。
    一、主泵輸出流量控制閥組有故障
    以主泵與發動機的功率達到最佳匹配、充分發揮發動機的作用為前提，該機主泵的輸出流量是隨著發動機功率的變化而變化的。如果用于調節主泵輸出流量的控制閥組出現了故障，如PLS反饋回路堵塞、LS閥閥芯卡死、PC閥閥芯卡死或PC―EPC電磁閥內部線圈被燒壞等情況，都會造成主泵始終處于一種流量不變的狀態。如果主泵一直處于小流量狀態，機器在工作時就會無力、動作緩慢。
同樣，如果直接控制主泵流量變化的主泵的斜盤、伺服活塞等零件被卡死，那么主泵的輸出流量也不會變化。
    二、主泵壓力偏低
    這臺PC200-6型挖掘機采用的是雙聯斜盤式軸向變量柱塞泵。正常情況下，主泵輸出油壓≥30MPa。如果主泵的柱塞與缸體之間或者缸體的端面與配流盤之間的磨損量超過標準(柱塞與缸體之間的間隙應小于0.02mm，缸體端面與配流盤之間的接觸面積應不低于90％)，就會造成主泵輸出壓力偏低，反映到機械的工作裝置，就會出現整機工作無力的現象。
    三、減壓閥輸出的控制壓力偏低
    正常情況下，減壓閥能夠將主泵的輸出油壓降低并穩定在3．3MPa，形成控制油壓。如果因油質太臟而使減壓閥上的錐形閥芯關閉不嚴，就會導致減壓閥的輸出壓力低于3．3MPa。這時，無論操作手柄怎樣動作，控制油壓始終偏低，各種工作裝置的主控制閥的閥芯移動量偏小，從而導致流向工作裝置的流量也偏小，造成整機無力。
    四、LS旁通閥有故障
    LS旁通閥可通過閥體上的兩個小孔(輕微)泄漏掉一部分LS回路上的P15壓力油，以增加機器操作的柔和性。如果閥體上的o形密封圈損壞，PL5壓力油就會直接與油箱相通，從而間接導致卸荷閥常開，造成各工作裝置動作無力、緩慢。
    五、卸荷閥有故障
    當駕駛員啟動發動機并將操作桿置于空擋時，主泵輸出液壓油通過卸荷閥直接返回油箱，卸荷壓力為3MPa。如果因油質太臟而使卸荷閥閥芯關閉不嚴，當機器作業時，主泵的輸出油會經過卸荷閥直通油箱，致使系統建立不起高壓；同樣，如果卸荷閥上用于阻隔PlS壓力油與油箱接通的0形密封圈損壞時，也會導致主泵液壓油直接流回油箱。
    六、主溢流閥的溢流壓力偏低
    主溢流閥將整個液壓系統的最高壓力限定在32．5MPa，對于超過此值的高壓，主溢流閥將開啟卸壓，以保護系統不受損壞。如果因油質不良而將主溢流閥閥芯上的小孔堵塞而導致閥芯常開，或者主溢流閥的設定溢流壓力偏低，都會造成實際溢流壓力偏低，即系統壓力偏低。
   總結，PC200―6型挖掘機若出現整機工作無力，很大程度上可歸因于液壓油的油質不良。所以，按時更換液壓油濾芯(規定為每500 h更換一次)和注意監控液壓油油質(粘度、流動性及有無懸浮物等)，就成為避免或減少此類故障的關鍵。