一、故障現象
    有一臺Caterpillar330BL型挖掘機左行走部分出了故障：當機器向后直線行走時，如右操縱桿保持不變，左邊回中位(即停車)，此時右履帶繼續倒退，而左履帶滑移800―1000mm后才停止。
　　二、測試方法
    經分析液壓系統圖(如圖1)后判斷，可能引發上述故障的部位有：主泵及其控制系統、先導控制閥、主控閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。
　　為了更快，更準確地找出故障部位，我們進行了如下試驗及測量：
    1、使機器向前行駛，左操縱桿回中位，右操縱桿保持不變，此時行走正常，即左履帶制動，右履帶：前進。
    2、斜坡停機試驗，如圖2。
    在坡度約為12度的斜坡上，使驅動馬達向前(向上)，在斜坡上停機。此時，左右履帶正常，原地個動。改為把驅動馬達向后(向下)，引導輪向前(向上)，在斜坡上停機，此時，右履帶正常，不動；而左履帶出現了先前的故障，即向下滑移500以亡才停止。
    3、測量系統壓力，把大臂舉升到極限使其系統壓力升至最高，此時用壓力表測得系統壓力即泵的壓力為34.MPa，屬正常。
    4、對行走系統壓力的測試。
    對左行走驅動輪進行外制動(塞擋銷卡死驅動輪)同時用鏟斗和大臂撐起履帶使其懸空(如圖3)，再向前操縱左行走操作桿，此時測得馬達驅動壓力值，下泵為10．5MPa，無法再上升。同樣的方法測得右行走系統壓力值(上泵)壓力為34．3MPa，即主溢流閥的設定值，為最高。
    5、把中心回轉接頭下的四根主油管拆下，使左右兩對油管相互對換，上緊后再操縱兩行走操作桿，發現左行駛故障仍存在。
　　三、分析判斷
    根據以上試機檢測結果結合液壓系統圖可以用排除法推斷故障的原因：
 　根據測試步驟5的結果，可以判定中心回轉接頭、先導控制閥及行走主控閥不存在故障。
    由測試步驟4的結果(左行駛系的壓力只有10.5MPa)及行走試驗1和斜坡停機試驗2可以斷定故障在左行駛馬達內部，可能是停車制動機構、平衡閥或過載閥損壞。
    經過將左右行走馬達的行駛平衡閥和過載閥總成對換，發現左行駛故障仍然存在。即可判定平衡閥,過載閥總成并無問題。
    進一步對左馬達進行檢修，從機器上拆下左行走馬達總成，用管子鉗鉗住其輸入花鍵軸套，用力扳管子鉗，花鍵套沒有轉動，說明其停車制動器良好。
    經過以上的檢測結果可以斷定故障在馬達內部。
    我們對馬達進行解體檢查發現：其配油盤與缸筒接觸面之間有磨傷痕跡且起溝槽(如圖4)，因此，可以判定故障在此處。
    其工作時出現的現象為：當機器向后行駛時左行走操縱桿回中位，右行走操縱桿仍然在后退位置時,左行走馬達因配油盤與缸筒密封不嚴(有磨傷溝槽)致使高低壓油腔串通，使其壓力升不起來只有10．5MPa，且行走制動油在釋放過程中(還沒有完全制動時)左履帶因自身和馬達慣性作用及右履帶的牽引作用，從而繼續滑移一段距離(先前的故障現象)，等剎車完全制動后才停止。
    但當機器向前行駛時，左行駛操縱桿回中位，沒有上述現象。原因是：由于此時驅動輪將履帶從下向上帶動，馬達的慣性力及右履帶的牽引力無法克服機器自重。故行駛試驗1和斜坡停機試驗2的后一種工況沒有滑移現象。
    左行走液壓馬達經換件大修后，重新安裝、試機，故障得以排除，工作一直正常。
    卡特彼勒產品的質量是較高的，機器出現此種故障主要是由于用戶所用的液壓油已被嚴重污染，或者機器保養工作做得不充分。因此使用單位必須時刻注意液壓系統油液的清潔度，按照使用說明書選用合格的油料，才能保證機器少出故障。
    根據測試步驟3的結果，即上下泵壓力值34．3MPa，為正常值，即可排除主泵及其控制系統存在故障的可能。