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方圖： 實(shí)際的中國(guó)古代機(jī)械應(yīng)該不止這些。

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中國(guó)古代的機(jī)械

   公元前8000～前2800年期間出現(xiàn)了陶輪（制陶用轉(zhuǎn)臺(tái)），農(nóng)具大約出現(xiàn)在公元前6000～前5000年，除石斧、石刀外，還有石鋤、石鏟、石鐮、蚌鐮、骨鐮和骨耜。石斧和石刀上已有用硬質(zhì)砂子磨削而成的孔。

　　中國(guó)在大約40～50萬(wàn)年前，就已出現(xiàn)加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖狀器等原始工具。4～5萬(wàn)年前出現(xiàn)磨制技術(shù)，許多石器都已比較光滑，刃部也較鋒利，并有單刃、雙刃、凸刃、凹刃和圓刃之分。

　　杠桿、滑輪，物理學(xué)上稱作簡(jiǎn)單機(jī)械。杠桿的使用或許可以追溯到原始人時(shí)期。當(dāng)原始人拾起一根棍棒和野獸搏斗或用它撬動(dòng)一塊巨石，他們實(shí)際上就是在使用杠桿。石器時(shí)代人們所用得石刃、石斧，都用天然繩索把它們和木柄捆綁在一起，或者在石器上鑿孔，裝上木柄。這表明他們?cè)趯?shí)踐中懂得了杠桿得經(jīng)驗(yàn)法則：延長(zhǎng)力臂可以增大力量。

　　1．杠桿在中國(guó)的典型發(fā)展——秤（天平）

　　杠桿在中國(guó)的典型發(fā)展是秤的發(fā)明和它的廣泛應(yīng)用。在一根杠桿上安裝吊繩作為支點(diǎn)，一端掛上重物，另一端掛上砝碼或秤錘，就可以稱量物體的重量。古代人稱它“權(quán)衡”或“衡器”。“權(quán)”就是砝碼或秤錘，“衡”是指秤桿。迄今為止，考古發(fā)掘的最早的秤是在長(zhǎng)沙附近左家公山上戰(zhàn)國(guó)時(shí)期楚墓中的天平。它是公元前四到三世紀(jì)的制品，是個(gè)等臂秤。不等臂秤可能早在春秋時(shí)期就已經(jīng)使用了。古代中國(guó)人還發(fā)明了有兩個(gè)支點(diǎn)的秤，俗稱銖秤。使用這種秤，變動(dòng)支點(diǎn)而不需要換秤桿就可以稱量比較重的物體。這是中國(guó)人在衡器上的重大發(fā)明之一，也表明中國(guó)人在實(shí)踐中完全掌握了阿基米德杠桿原理 。

　　2．桔槔

　　桔槔是在一根豎立的架子上加上一根細(xì)長(zhǎng)的杠桿，當(dāng)中是支點(diǎn)，末端懸掛一個(gè)重物，前段懸掛水桶。當(dāng)人把水桶放入水中打滿水以后，由于杠桿末端的重力作用，便能輕易把水提拉至所需處。桔槔早在春秋時(shí)期就已相當(dāng)普遍，而且延續(xù)了幾千年，是中國(guó)農(nóng)村歷代通用的舊式提水器具。

　　3．轆轤

　　轆轤也是從杠桿演變來(lái)的汲水工具。據(jù)《物原》記載：“史佚始作轆轤”。史佚是周代初期的史官。早在公元前一千一百多年前中國(guó)已經(jīng)發(fā)明了轆轤。到春秋時(shí)期，轆轤就已經(jīng)流行。轆轤的制造和應(yīng)用，在古代是和農(nóng)業(yè)的發(fā)展緊密結(jié)合的，它廣泛地應(yīng)用在農(nóng)業(yè)灌溉上。轆轤的應(yīng)用在我國(guó)時(shí)間較長(zhǎng)，雖經(jīng)改進(jìn)，但大體保持了原形，說(shuō)明在3000年前我們的祖先就設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)很合理的轆轤。解放前在我國(guó)的北方缺水地區(qū)，仍在使用轆轤提水灌溉小片土地。現(xiàn)在一些地下水很深的山區(qū)，也還在使用轆轤從深井中提水，以供人們飲用。在其它工業(yè)方面，有使用牛力帶動(dòng)轆轤，再裝上其它工具用來(lái)鑿井或汲鹵的。

古代的獨(dú)輪車

　　獨(dú)輪車的創(chuàng)始者據(jù)說(shuō)就是三國(guó)時(shí)的蜀相諸葛亮，它的前身就是木牛流馬。這種獨(dú)輪車，在北方漢族與排子大車相比身形較小，俗稱“小車”，在西南漢族，用它行駛時(shí)“嘰咯嘰咯”響個(gè)不停，俗稱“雞公車”。江南漢族因它前頭尖，后頭兩個(gè)推把如同羊角，俗稱“羊角車”。古時(shí)候，女子結(jié)婚后回娘家時(shí)，用的就是這種獨(dú)輪車，回娘家時(shí)，丈夫推著車子，妻子坐在上面，就這樣兩人雙雙回到娘家。獨(dú)輪車在當(dāng)時(shí)是一種既經(jīng)濟(jì)而用得最廣的交通工具，這在交通運(yùn)輸史上是一項(xiàng)十分重要的發(fā)明。

　　在運(yùn)輸工具方面，人力和水力并用，在技術(shù)上有進(jìn)一步發(fā)展。南朝祖沖之所造日行百里的所謂千里船和南朝粱侯景軍中的160槳快艇，都是人力推進(jìn)的快速艦艇，南北朝時(shí)期出現(xiàn)了車船。唐代的李皋對(duì)車船的改進(jìn)起了承前啟后的作用。上古時(shí)代的運(yùn)輸，全靠手提、頭頂、肩扛、背負(fù)、橇引完成。后來(lái)，又以馬、牛來(lái)馱運(yùn)，隨著農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)和手工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，產(chǎn)品不斷增多，交換也開(kāi)始發(fā)生，產(chǎn)生了對(duì)運(yùn)輸工具的要求，逐步創(chuàng)造出滾木、輪和軸，最后出現(xiàn)了車這種陸地運(yùn)輸工具。原始的車輪沒(méi)有輪輻，這種車輪在漢、唐時(shí)代著作中稱之為“輇”?！蹲髠鳌酚涊d，曾做過(guò)夏王朝“車正”（車輛總管）的奚仲最善于造車。夏代前后，出現(xiàn)了無(wú)輻條的輇和各種有輻條的車輪；漢代陸賈的《新語(yǔ)》中還說(shuō)奚仲“撓曲為輪，因直為轅”，創(chuàng)造了有輻的車輪。由輇發(fā)展到輪，使車輛的行走部件發(fā)生了一次大變革，為殷代造車奠定了基礎(chǔ)。殷商和西周時(shí)已有相當(dāng)精致的兩輪車。陸上交通運(yùn)輸工具不斷發(fā)展。1980年出土的秦始皇陵銅車馬代表了當(dāng)時(shí)鑄造技術(shù)、金屬加工和組裝工藝的水平。如東漢以后出現(xiàn)的指南車記和里鼓車。

記里鼓車

　　記里鼓車是配有減速齒輪系的古代車輛，因車上木人擊鼓以示行進(jìn)里數(shù)而得名，一般作為帝王出行儀仗車輛，至遲在漢代已問(wèn)世。其工作原理是利用車輪在地面的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，變換為凸輪杠桿作用使木人抬手擊鼓。每行走一里擊鼓一次。從它的內(nèi)部構(gòu)造來(lái)說(shuō)，所應(yīng)用的減速齒輪系統(tǒng)已相當(dāng)復(fù)雜，可以說(shuō)是現(xiàn)代車輛上計(jì)程儀的先驅(qū)。

　

　

槳輪船

中國(guó)人于公元418年發(fā)明了槳輪船，這在一份中國(guó)水軍行動(dòng)的報(bào)告中已有記載。這次行動(dòng)是劉宋的一位水軍將領(lǐng)王鎮(zhèn)惡指揮的。公元494—497年，祖沖之制造了一艘改進(jìn)的船只，被稱為“千里船”，它不用風(fēng)力，一天能行很遠(yuǎn)。它代表了早期設(shè)計(jì)的將輪船。梁朝水軍將領(lǐng)徐世譜，公元552年跟侯漫作戰(zhàn)時(shí)使用了“水輪船”（即槳輪船）。另一位將軍黃法氍公元573年在黎陽(yáng)的圍攻戰(zhàn)中制造并使用了“步艦”（用腳操作的槳輪船）。公元782—785年，杭州知府李皋改進(jìn)了槳輪船。1168年，水軍將領(lǐng)史正志制造成了一只排水量達(dá)200噸的戰(zhàn)艦，由12年葉片組成的槳輪來(lái)驅(qū)動(dòng)。程昌寓制造成100米長(zhǎng)的輪船，能載七八百人。公元12世紀(jì)我國(guó)已造出大輪船可達(dá)到長(zhǎng)120米、寬1．37米和桅桿高24米多，船上的工作人員可達(dá)200人。在第一次鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)期間，中國(guó)在抗英戰(zhàn)斗中還使用了這種槳輪船。 英國(guó)人認(rèn)為中國(guó)人看到英國(guó)海軍的槳輪船而很快仿制出來(lái)的，殊不知中國(guó)人到那時(shí)使用這種船已有1600年了。

扇車

　　 公元前一世紀(jì)，西漢時(shí)我國(guó)已有揚(yáng)去谷物中的秕糠用的風(fēng)車（扇車）。歐洲約一千四百年后才有類似的風(fēng)車。 扇車主要用于清除谷物顆粒中的糠秕，由車架、外殼、風(fēng)扇、喂料斗及調(diào)節(jié)門等構(gòu)成，工作時(shí)手搖風(fēng)扇，開(kāi)啟調(diào)節(jié)門，讓谷物緩緩落下，谷殼及輕雜物被風(fēng)力吹出機(jī)外。

石磨

　　 魯班是中國(guó)古代一位優(yōu)秀的創(chuàng)造發(fā)明家。他生活在春秋末期，叫公輸班，因?yàn)樗囚攪?guó)人，所以又叫魯班。據(jù)說(shuō)他發(fā)明了木工用的鋸子、刨子、曲尺等。他還用他的智慧，解決了人們生活中的不少問(wèn)題。在魯班生活的時(shí)代，人們要吃米粉、麥粉，都是把米麥放在石臼里，用粗石棍來(lái)?yè)v。用這種方法很費(fèi)力，搗出來(lái)的粉有粗有細(xì)，而且一次搗得很少。魯班想找一種用力少收效大的方法。就用兩塊有一定厚度的扁圓柱形的石頭制成磨扇。下扇中間裝有一個(gè)短的立軸，用鐵制成，上扇中間有一個(gè)相應(yīng)的空套，兩扇相合以后，下扇固定，上扇可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。兩扇相對(duì)的一面，留有一個(gè)空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齒。上扇有磨眼，磨面的時(shí)候，谷物通過(guò)磨眼流入磨膛，均勻地分布在四周，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤(pán)上，過(guò)羅篩去麩皮等就得到面粉。許多農(nóng)村現(xiàn)在還在用石磨磨面。磨，最初叫硙（wei），漢代才叫做磨。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作為動(dòng)力的磨，大約在晉代就發(fā)明了。水磨的動(dòng)力部分是一個(gè)臥式水輪，在輪的立軸上安裝磨的上扇，流水沖動(dòng)水輪帶動(dòng)磨轉(zhuǎn)動(dòng)，這種磨適合于安裝在水的沖動(dòng)力比較大的地方。假如水的沖動(dòng)力比較小，但是水量比較大，可以安裝另外一種形式的水磨：動(dòng)力機(jī)械是一個(gè)立輪，在輪軸上安裝一個(gè)齒輪，和磨軸下部平裝的一個(gè)齒輪相銜接。水輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)齒輪使磨轉(zhuǎn)動(dòng)的。這兩種形式的水磨，構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用很廣。

古代播種機(jī)械—耒耜

　　我國(guó)很早就發(fā)明了耒耜，用耒耜來(lái)翻整土地，播種莊稼，進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。后來(lái)，隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，人們又將耒耜發(fā)展成犁。“工欲善其事，必先利其器”，對(duì)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工具的重視，也反映了我國(guó)古代農(nóng)學(xué)水平的提高，中國(guó)第一部農(nóng)具專著陸龜蒙的《耒耜經(jīng)》雖然篇幅很短，但卻詳細(xì)記載了當(dāng)時(shí)江東地區(qū)所普遍采用的一種水田耕作農(nóng)具“曲轅犁”。曲轅犁改直轅為曲轅，犁架變小，輕便靈活，起土省力，效率高，從而改變了二牛抬杠的牽引方法。后來(lái)由于牛耕的出現(xiàn)和冶鐵業(yè)的興起，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期便出現(xiàn)了鐵制的耕犁，河北易縣燕下都遺址和河南輝縣都出土過(guò)戰(zhàn)國(guó)時(shí)期的鐵犁鏵。鐵犁鏵的發(fā)明是一個(gè)了不起的成就，它標(biāo)志著人類社會(huì)發(fā)展的新時(shí)期，也標(biāo)志著人類改造自然的斗爭(zhēng)進(jìn)入一個(gè)新的階段。漢代的農(nóng)具鐵犁已有犁壁，能起翻土和碎土的作用。

耬車

　　中國(guó)是世界上機(jī)械發(fā)展最早的國(guó)家之一。中國(guó)古代在機(jī)械方面有許多發(fā)明創(chuàng)造，在動(dòng)力的利用和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上都有自己的特色。中國(guó)勞動(dòng)人民很早以前己經(jīng)懂得用牛、馬來(lái)拉車了，到2500多年以前，牲畜力己被利用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面，當(dāng)時(shí)人們除了利用牲畜馱拉運(yùn)輸外，并利用牲畜來(lái)幫助耕田和播種。

　　在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期就有了播種機(jī)械。我國(guó)古代的耬車，就是現(xiàn)代播種機(jī)的始祖，因播種幅寬不一，行數(shù)不同，漢武帝的時(shí)候，趙過(guò)在一腳耬和二腳耬的基礎(chǔ)山，創(chuàng)造發(fā)明了能同時(shí)播種三行的三腳耬。一人在前面牽牛拉著耬車，一人在后面手扶耬車播種，一天就能播種一頃地，大大提高了播種效率。漢武帝曾經(jīng)下令在全國(guó)范圍里推廣這種先進(jìn)的播種機(jī)，還改進(jìn)了其他耕耘工具，加以提倡代田法，對(duì)當(dāng)時(shí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展起了推動(dòng)作用。

最原始的織機(jī)——原始腰機(jī)

著名的中國(guó)科技史家、英國(guó)倫敦皇家學(xué)會(huì)會(huì)員李約瑟博士（Joseph Needham）在其著作《中國(guó)科學(xué)技術(shù)史》中說(shuō)：“中國(guó)人賦予織造工具一個(gè)極佳的名稱：機(jī)。從此，機(jī)成了機(jī)智、巧妙、機(jī)動(dòng)敏捷的同義詞?！笨棛C(jī)可能是最美妙、最精巧的一項(xiàng)，因?yàn)榻z織水平與織機(jī)的類型和構(gòu)造有著極其密切的關(guān)系，先進(jìn)的織機(jī)技術(shù)是絲織物品種、花樣不斷完善的基礎(chǔ)。 　　在古代，世界各國(guó)均有織機(jī)的發(fā)明，但唯獨(dú)中國(guó)的織機(jī)是最完善和最先進(jìn)的，這也是中國(guó)在漫長(zhǎng)歲月中始終保持著絲綢大國(guó)地位的重要因素之一。一般說(shuō)來(lái)，織造過(guò)程須完成開(kāi)口、引緯、打緯、卷取、送經(jīng)五大運(yùn)動(dòng)，織機(jī)上的部件就是根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)設(shè)置而加以不斷的完善的。 　　古代的編織技術(shù)大致分為兩種：一種是“平鋪式編織”，即先把線繩水平鋪開(kāi)，一端固定，使用骨針，在呈橫向的經(jīng)線中一根根地穿織。另一種則是“吊掛式編織”，把準(zhǔn)備好的紗線垂吊在轉(zhuǎn)動(dòng)的圓木上，紗線下端一律系以石制或陶制的重錘，使紗線繃緊。 織作時(shí)，甩動(dòng)相鄰或有固定間隔的重錘，使紗線相互糾纏形成絞結(jié)，逐根編織。使用這種方法，可以編織出許多不同紋路的帶狀織物。人們發(fā)現(xiàn)，如此編織速度太慢，而且織品的密度不夠均勻。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的摸索實(shí)踐，原始腰機(jī)誕生了。 　　原始腰機(jī)的主要工具有：前后兩根橫木，相當(dāng)于現(xiàn)代織機(jī)上的卷布軸和經(jīng)軸。它們之間沒(méi)有固定距離的支架，而是以人來(lái)代替支架，用腰帶縛在織造者的腰上；另有一把刀、一個(gè)杼子、一根較粗的分經(jīng)棍與一根較細(xì)的綜桿?？椩鞎r(shí)，織工席地而坐，依靠?jī)赡_的位置及腰脊來(lái)控制經(jīng)絲的張力。通過(guò)分經(jīng)棍把經(jīng)絲分成上下兩層，形成一個(gè)自然的梭口，再用竹制的綜桿從上層經(jīng)絲上面用線垂直穿過(guò)上層經(jīng)紗，把下層經(jīng)紗一根根牽吊起來(lái)，這樣用手將棍提起便可使上下層位置對(duì)調(diào)，形成新的織口，眾多上下層經(jīng)紗均牽系于一綜，“綜合”一詞便由此。 當(dāng)緯紗穿過(guò)織口后，還要用木制砍刀（即打緯刀）打緯。杼子可能是一根細(xì)木桿，也可能是骨針，上面繞有緯絲。 　　原始腰機(jī)已經(jīng)有了上下開(kāi)啟織口、左右穿引緯紗、前后打緊緯紗三項(xiàng)主要運(yùn)動(dòng)，具備了最基本的紡織織造功能， 展示了構(gòu)成織物的基本原理，與編織技術(shù)比較，是一大飛躍。原始腰機(jī)實(shí)現(xiàn)了經(jīng)緯紗縱橫交織，織成了布帛，從而使人類告別了草衣木食的蒙昧?xí)r代，進(jìn)入了服用紡織品的文明時(shí)代。 　　原始腰機(jī)是世界上最古老、構(gòu)造最簡(jiǎn)單的織機(jī)之一，我國(guó)早在新石器時(shí)代已有出現(xiàn)。浙江河姆渡遺址、良渚文化遺址、江西貴溪春秋戰(zhàn)國(guó)墓群中都出土了一些腰機(jī)的零部件，如：打緯刀、分經(jīng)棍、綜桿等。在云南石寨山遺址出土的漢代銅制貯貝器的蓋子上有一組紡織鑄像，生動(dòng)地再現(xiàn)了當(dāng)時(shí)的人們使用腰機(jī)織布的場(chǎng)景。

鐵犁

公元前6世紀(jì)，中國(guó)人發(fā)明了鐵犁。歐洲人到17世紀(jì)才使用鐵犁，比中國(guó)晚了二千三百年左右。公元1050年，中國(guó)人還發(fā)明了犁鏡，給犁裝上犁鏡，便于翻土，從而提高了農(nóng)業(yè)產(chǎn)量。大約公元前3500年，米索不達(dá)米亞平原農(nóng)夫發(fā)明了牛拉犁具。犁是人類早期開(kāi)始耕地的農(nóng)具，中國(guó)人大約自商代起已使用耕牛拉犁，木身石鏵。公元前500年，歐洲農(nóng)夫造出了鐵犁，犁前有二個(gè)輪了和一個(gè)犁刃（即犁鏵）。中國(guó)戰(zhàn)國(guó)時(shí)期在木犁鏵上套上了V形鐵刃，俗稱鐵口犁。犁架變小，輕便靈活，更可以調(diào)節(jié)深淺，大大提高了耕作效率。歐洲人于1700年代開(kāi)始用先進(jìn)的羅瑟蘭犁、蘭塞姆金鐵犁和播種機(jī)。1830年美國(guó)移民開(kāi)始用迪爾銅犁，其他各大洲也開(kāi)始用銅犁?？傊绲陌l(fā)明、應(yīng)用和發(fā)展，凝聚了中國(guó)人和世界其他各位發(fā)明家的心血，并顯現(xiàn)了他們的智慧。

紡紗

紡紗原就屬於一項(xiàng)非常古老的活動(dòng)，自史前時(shí)代以起，人類便懂得將一些較短的纖維紡成長(zhǎng)紗，然後再將其織成布。 所謂的紡紗，乃是取動(dòng)物或植物性纖維運(yùn)用加撚的方式使其抱合成為一連續(xù)性無(wú)限延伸的紗線，以便適用於織造的一種行為。

　　紗本身的撚度會(huì)使纖維自然而緊密的抱合在一起，因而非常有利織造或針織。其中紗的撚度與紗的直徑有關(guān)，測(cè)量的方式是由每一吋紗中有幾轉(zhuǎn)來(lái)決定，並以低、中或高來(lái)表示，通常撚度愈高即紗的轉(zhuǎn)數(shù)越多的，表示紗的強(qiáng)度愈好。低撚紗常用來(lái)製造平滑，光澤或柔軟無(wú)光的織物；反之，具皺摺感或表面粗硬的織物則需要高撚紗來(lái)製造。

紡紗技術(shù)的演進(jìn)
1.雙手搓捻
　　大多數(shù)天然纖維，例如羊毛、棉花等等，只有幾吋長(zhǎng)，所以必須先把它們搓成長(zhǎng)紗，然後才能織布，最先採(cǎi)用這個(gè)辦法的，大概是西元前9000年左右生活在米索不達(dá)米亞扎格洛斯山區(qū)的居民，因?yàn)樗麄兪亲钕锐Z服綿羊的的民族。在此時(shí)，大概只須用雙手搓捻，就可搓出原始的羊毛紗。後來(lái)，亞麻和棉花纖維也被用來(lái)製造紗線，使得織品的種類更為豐富。

2.手工紡紗桿及錠子
　　從西元前7000年左右起，人類開(kāi)始用燃桿（紡紗桿）和錠子紡紗。紡紗者一隻手拿著上有纖維的撚桿，另一隻手把纖維抽成一根鬆紗，繞在另一根棒或錠子頂端的凹槽裏。錠子底下用扁平的石塊或錠盤(pán)加重固定。紡紗者把錠子像陀螺那樣旋轉(zhuǎn)，錠子便把鬆紗燃緊成紗線，然後再把紗線繞在錠子上。此種方法沿用了幾千年，所製造的一些紗線品質(zhì)相當(dāng)好。

3.紡車
　　紡車的出現(xiàn)對(duì)紡紗技術(shù)起了的重大的影響。一般認(rèn)為紡車起源於中國(guó)，是由繅絲機(jī)演變而來(lái)。歐洲紡車的起源並不清楚，它們出現(xiàn)的年代較晚，最早記載紡車的年代約是在十四世紀(jì)左右。十五世紀(jì)，在撒克遜（如今東德一部分）出現(xiàn)了一種經(jīng)過(guò)改進(jìn)的紡車，燃桿裝在機(jī)器上，輪子用腳踏板操縱，這種機(jī)器可以同時(shí)紡紗和繞線，紡紗者於是可以騰出雙手，減輕勞動(dòng)力。

4.中國(guó)紡車的演進(jìn)
　　中國(guó)最原始的紡織工具應(yīng)為紡磚，它是由石片或陶片所作成的扁圓形的紡輪，中間有一短桿，利用物體迴轉(zhuǎn)的慣性，從事捲繞撚合紗線的工作。 從出土的紡織品中，可以推斷出春秋時(shí)期即已有紡車。秦漢時(shí)，手搖單錠紡車已廣為使用。

　　宋代紡車的改良邁向突破性的發(fā)展，麻紡大紡車與水運(yùn)大紡車的出現(xiàn)實(shí)際上已具備小型工廠的雛形。在紡織技術(shù)上最重要的成就，是紗羅錦鍛等織物的織造方法和提花工藝。棉織業(yè)也逐步發(fā)展。

　　同時(shí)由於棉織品在南宋躍升為織品的主流，為因應(yīng)大量需求，只有發(fā)展更快速的紡棉紗機(jī)器才能解決問(wèn)題。根據(jù)元陶宗儀所著＜綴耕錄＞記載，宋末松江一地雖種植棉花，但因沒(méi)有踏車、椎弓，只能用線弦與竹弧彈紡，效率極低。

　　元代元楨年間，流落涯州的黃道婆回到故鄉(xiāng)後，有感於從事紡織婦女的辛勞，遂將其所學(xué)貢獻(xiàn)，改良舊有的紡織機(jī)械成為一套集桿、彈、紡、織的生產(chǎn)工具。此外，她又創(chuàng)造三錠腳踏紡車，可同時(shí)紡三根紗。三紡車在當(dāng)時(shí)是非常了不起的發(fā)明，在機(jī)器紡車出現(xiàn)以前，即便是要找到一個(gè)可以同時(shí)紡兩根紗的人都非常不容易，三紡車不但提高了工作效率，更讓產(chǎn)量增加，而且這遠(yuǎn)比歐洲的「珍妮機(jī)」還要早上五百年呢。

　　清代出現(xiàn)的多錠紡紗車，將手工紡織機(jī)器的發(fā)展推向高峰，對(duì)手工紡紗業(yè)而言，多錠紡紗車已是提昇效率最完備、最快的紡車了。

5.紡紗機(jī)械化
　　直到出現(xiàn)工業(yè)革命，市場(chǎng)急速成長(zhǎng)，生產(chǎn)速度的需求增加後，才出現(xiàn)新的紡紗技術(shù)。從西元1738年至1779年的四十年間，紡紗由手工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成龐大的工業(yè)製造。

織造

紗線紡好後，就可以用來(lái)織成布匹或衣物?？椩炜蓞^(qū)分為針織與梭織。

　　針織是一種利用單根紗或一組紗，在單一方向移動(dòng)的編織法。其中又可分為手工針織與機(jī)器針織兩種。手工針織是以兩根棒針來(lái)交叉進(jìn)行，使針圈均勻分佈在棒針上，與織物同寬，形成一列線圈。當(dāng)針織進(jìn)行時(shí)，這列針圈會(huì)與下一列針圈連結(jié)在一起，依此方式之成一件成品。

　　機(jī)器針織則是讓每個(gè)針圈中都有一根織針，編織時(shí)，所有的織針同時(shí)運(yùn)作，織成一整列的線圈而成。

　　梭織是將經(jīng)紗與緯紗以直角相互交織而成。經(jīng)紗為縱向紗，緯紗為橫向紗。實(shí)際上，當(dāng)原始人首次用樹(shù)枝與草交織成墊子或籃子時(shí)，就開(kāi)始織造的歷史。

織造技術(shù)的演進(jìn)
　　大部分的織物都是經(jīng)由織造的過(guò)程而得。雖然沒(méi)有人知道布的織造起於何時(shí)，但在新石器時(shí)代的遺址中，已發(fā)現(xiàn)梭織物的碎片及原始織機(jī)的部份結(jié)構(gòu)。6000到7000年前的古埃及人對(duì)於織造即相當(dāng)熟練，許多地區(qū)皆發(fā)展出各具特色的織造工藝。另外。古希臘和羅馬的文化遺物中，也出現(xiàn)過(guò)織布技術(shù)的描述。

　　距今4000年前，中國(guó)人已能善用簡(jiǎn)單的織機(jī)，將蠶絲織成布；至西元前一世紀(jì)，又開(kāi)發(fā)了手工提花織機(jī)，能織造出複雜的圖案，比歐洲早了四百年?？脊艑W(xué)家經(jīng)由所發(fā)現(xiàn)的遺跡中，確信最早的織布機(jī)為垂直式的，這是一種經(jīng)由垂直的經(jīng)線與水平的緯線相互交錯(cuò)，並用重物或錠盤(pán)加在經(jīng)線的一端，以產(chǎn)生或加強(qiáng)張力的織機(jī)。

　　西元前900年，在埃及的人們就已能使用垂直懸掛式的織機(jī)，織出漂亮的麻衫；印度的手工紡織也非常出色，他們也是使用垂直式織布機(jī)。垂直式織機(jī)目前仍有部份落後地區(qū)在繼續(xù)使用中，在整個(gè)織布機(jī)的發(fā)展上有其重要地位。

　　西元前600年，希臘人開(kāi)始使用水平式織機(jī)，這類織機(jī)曾使用於包含埃及在內(nèi)的一些早期文化地區(qū)。最早的水平式織機(jī)，經(jīng)線的一端綁在地面的樁上，另一端緯線由織造者佩帶的皮帶握持著。而後由於綜框的發(fā)明，方便經(jīng)線開(kāi)口，讓梭子可以帶緯線輕易穿梭，並使經(jīng)線可以在一次動(dòng)作中交互的上下運(yùn)作，大大改進(jìn)織機(jī)的速度，不過(guò)這種織布機(jī)在處理布疋的幅寬上仍有所限制。

　　直到西元1733年，凱（John Kay）發(fā)明了自動(dòng)的飛梭，可以自動(dòng)往復(fù)飛動(dòng)，因而提高了寬幅布疋的生產(chǎn)效率。因?yàn)閭鹘y(tǒng)上一個(gè)織工必須用一隻手將梭子穿過(guò)布的開(kāi)口，送給另一隻手，才能織織一匹窄幅布；倘若要織寬幅布就需要兩個(gè)織工分別站在織機(jī)的兩邊來(lái)回穿梭。而凱的設(shè)計(jì)能將梭子自動(dòng)送回，既提高了速度，並且僅需一個(gè)織工就能夠織任何幅寬的織物，大大降低了勞動(dòng)成本，因而引起織造技術(shù)的革命，同時(shí)意味了家庭式紡織工業(yè)的結(jié)束。

織造的最大進(jìn)步，是十九世紀(jì)在美國(guó)所發(fā)明的自動(dòng)織機(jī)，其中最成功的則為諾斯洛普織機(jī)（Northrop Loom），它的緯紗可自動(dòng)補(bǔ)給而無(wú)須停機(jī)，使得產(chǎn)量增加而成本降低，導(dǎo)致許多織造技術(shù)的改革，且建立動(dòng)力織機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向，如今自動(dòng)化已是紡織工業(yè)重要的部份。

織機(jī)如何工作
　　首先，利用絡(luò)筒機(jī)重新整理紗線，目的是為消除紗線上的缺點(diǎn)，並以均勻的張力將紗線重新捲繞在筒管上，使紗容易被抽解，並可減少斷紗現(xiàn)象。之後再把捲好的筒紗放在紗架上，並將紗牽出成為相互平行、排列齊整的經(jīng)紗層片，以同樣的張力捲繞在經(jīng)軸上。接下來(lái)是在經(jīng)紗上浸以漿料，用來(lái)增加紗的強(qiáng)力、平滑性及柔軟性。整漿完成的經(jīng)紗，按照順序規(guī)律的穿過(guò)一片綜框的綜孔後，再繼續(xù)穿於適當(dāng)?shù)目荦X中。

接下來(lái)就進(jìn)行下列步驟：
1. 送經(jīng)運(yùn)動(dòng)：用以使經(jīng)軸退繞，供給織造時(shí)所需的經(jīng)紗。

2. 開(kāi)口運(yùn)動(dòng)：是將經(jīng)紗分為上下兩個(gè)紗層，而中間所產(chǎn)生空隙就稱為開(kāi)口。 開(kāi)口使梭子在每次
　　　　　　 的往復(fù)動(dòng)作時(shí)可以順利穿過(guò)。

3. 投緯運(yùn)動(dòng)：是使梭子從下層經(jīng)紗的上方，上層經(jīng)紗的下方通過(guò)開(kāi)口，同時(shí) 放出緯紗。

4. 打緯運(yùn)動(dòng)：是在緯紗通過(guò)開(kāi)口之後，藉由鋼筘將其打入至適當(dāng)?shù)奈恢?，使放入的緯紗成為?BR>　　　　　　品的一部分。

5. 捲取運(yùn)動(dòng)：織成的布，則被捲於布輥上。

　　現(xiàn)代織機(jī)的原理與幾千年前人們使用的織機(jī)原理相同，在考古遺蹟中所發(fā)現(xiàn)的紡紗機(jī)和織布機(jī)，與今天的紡織機(jī)比較，其生產(chǎn)原理並無(wú)差異，改變的只是機(jī)械化和生產(chǎn)速度。

梭織物的基本組織
　　梭織物的三個(gè)基本組織為：平紋組織、斜紋組織及緞紋組織。梭織物可能為三者其中之一，或是它們的變化組織。

　　平紋組織是最常見(jiàn)、也最廣為運(yùn)用的一種織法，並且在梭織物中占了很大的比例，特點(diǎn)是經(jīng)由兩根以上的緯紗和經(jīng)紗交織而成，織質(zhì)較鬆散，是所有組織中結(jié)構(gòu)最強(qiáng)，最簡(jiǎn)單的經(jīng)緯紗交織形式。

　　斜紋組織中紗線的交織並不像平紋組織那麼緊密，它是由經(jīng)紗和緯紗在織物的表面交織構(gòu)成斜紋線的成果，具有比棋盤(pán)圖案更具對(duì)角線的視覺(jué)效果。

　　緞紋組織在梭織物中佔(zhàn)比例較少，由於其經(jīng)紗間的空間大於平紋和斜紋組織，所以是三種組織中最弱的一種。緞紋組織的經(jīng)緯交錯(cuò)點(diǎn)並不連續(xù)，經(jīng)紗、緯紗以特定的距離分佈於織品組織中，其中每根緯紗與經(jīng)紗均只有一個(gè)交錯(cuò)點(diǎn)，加上它含有長(zhǎng)浮紗或跳紗的變化，致使交錯(cuò)點(diǎn)互不相鄰而令織物呈現(xiàn)優(yōu)美的光澤，廣受世人所喜愛(ài)。也因此，幾世紀(jì)以來(lái)，陸續(xù)出現(xiàn)了多種緞紋織品的變化組織以取悅大眾的喜好。

　

　　西元1737年保羅（L. Paul）發(fā)明的羅拉式紡紗方法，成為往後許多發(fā)明的先驅(qū)。

　　西元1764年，哈格瑞佛斯（J. Hargreaves）發(fā)明傑尼紡紗機(jī)（spinning Jenny），這部機(jī)器可使十六個(gè)錠子同時(shí)運(yùn)作，此外它還可以依設(shè)定次序操作多個(gè)紗線。 隨後，引用其他動(dòng)力源的紡紗機(jī)相繼出現(xiàn) 。

　　西元1769年亞克賴特（R. Arfwright）得鐘錶匠的協(xié)助，改良老式紡車，發(fā)明了水力紡紗機(jī)。最早的水力紡紗機(jī)使用的是馬力帶動(dòng)，後來(lái)才引用水力。這件運(yùn)用水力操作的機(jī)器，在紡織工業(yè)史上佔(zhàn)有極重要的意義，那就是以前使用手工操作機(jī)器時(shí)，紡織工人可以在家操作機(jī)器，可是一旦使用動(dòng)力後，工作者就無(wú)法離開(kāi)動(dòng)力源，因而被視為工廠制度的開(kāi)端。歷史上首批工廠的建立就是為了製造紡織品。

　　西元1779年克朗頓（S. Crompton）結(jié)合傑尼紡紗機(jī)與水力紡紗機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，開(kāi)發(fā)出走錠紡紗機(jī)（spinning Mule），可紡出又細(xì)又結(jié)實(shí)的細(xì)紗，同時(shí)結(jié)合軋棉機(jī)的發(fā)明與惠特尼（E. Whitney）的蒸汽動(dòng)力機(jī)器的運(yùn)用，從分離棉花與棉籽到紡成紗，完全改以機(jī)器代勞，以前從事這項(xiàng)費(fèi)時(shí)工作（分離棉花與棉籽）的工人們，便可將多出來(lái)的勞力用來(lái)從事其他田間的生產(chǎn)，加速了紡織工業(yè)化的腳步。因?yàn)樗芤詸C(jī)器來(lái)。美國(guó)就是因?yàn)樽咤V紡紗機(jī)與軋棉機(jī)的運(yùn)用，而使其成為原棉出口的重要國(guó)家。

春米器的發(fā)展過(guò)程

   在原始階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)粗放以及農(nóng)具的材料是以石、骨、蚌、木為主﹔其種類可分為農(nóng)耕用、收割用和加工用等三類。而加工類中最普遍的就是石磨盤(pán)和石磨棒，它們即是舂米的主要工具。

　　到了夏、商、西周時(shí)期的農(nóng)具雖較以前的時(shí)代已有所改進(jìn)，但所用材料仍是以木、石、骨等為主。當(dāng)時(shí)青銅雖已生產(chǎn)，但大部份用於武器、食器和禮器上。

　　秦、漢時(shí)期，由於冶鐵業(yè)的發(fā)展，鐵製農(nóng)具已經(jīng)非常普及，特別是兩漢以來(lái)鐵製農(nóng)具更加成為〝民之大用〞，而且隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要，農(nóng)具不但在種類上多有增加，質(zhì)量也大為提高。西漢中期以後，木心鐵刃農(nóng)具已被全鐵農(nóng)具所代替。

　　這個(gè)時(shí)期，同樣的在榖物加工方面亦有所精進(jìn)，西漢時(shí)穀物加工開(kāi)始使用了風(fēng)車和水碓；前者用於分離穀物脫皮後的籽粒和糠秕，上有能轉(zhuǎn)動(dòng)的葉片；而後者則是舂米、舂麵的工具，它的演變是由杵臼而至腳踏碓最後至此。其中水碓利用流水的動(dòng)力，不但節(jié)省人力，更提高了生產(chǎn)力。

　　三國(guó)兩晉與南北朝時(shí)期，水利機(jī)械不但沿襲了漢代的水碓與水排，在技術(shù)上更為提高，水磨與水輾也是在這個(gè)時(shí)候出現(xiàn)的。晉朝杜預(yù)、元?jiǎng)P在原水碓的基礎(chǔ)上發(fā)明了連機(jī)碓，就是讓幾個(gè)碓共用一個(gè)轉(zhuǎn)輪，將水碓的功效提昇至高峰。隨後，也是晉朝人劉景宜又發(fā)明讓一頭?？梢酝瑫r(shí)推動(dòng)八個(gè)磨的「連轉(zhuǎn)磨」。而此時(shí)舂車與磨車等糧食加工車輛亦已被普遍使用。

　　晚至宋、元時(shí)期，中國(guó)農(nóng)具的發(fā)展無(wú)論在動(dòng)力的利用、機(jī)具的改進(jìn)、種類的增加與使用的範(fàn)圍等方面，都超過(guò)了前代。北魏《齊民要術(shù)》記載的農(nóng)具只有30多種；而元代王楨《農(nóng)書(shū)》的〝農(nóng)器圖譜〞所載農(nóng)具竟達(dá) 105種之多。

　　值得一提的是，這一時(shí)期還出現(xiàn)了高效率的聯(lián)合作業(yè)農(nóng)具，以及一機(jī)多用的水輪三事（用水轉(zhuǎn)輪軸可做磨、礱、輾三樣工作）等。農(nóng)業(yè)動(dòng)力上除傳統(tǒng)上使用人、畜力外，使用風(fēng)力、水力來(lái)進(jìn)行灌溉、排水和農(nóng)產(chǎn)品加工的方式日益增多。

古代機(jī)器人

公元前770年至公元前256年?yáng)|周時(shí)期，中國(guó)人就已發(fā)明了古代機(jī)器人。當(dāng)今世間，只要談及機(jī)器人，言必歐美、東洋；然而可曾知道世界上最早制出古代機(jī)器人的，是我們中國(guó)人。我國(guó)制出的古代機(jī)器人不僅精巧，而且用途也很廣泛，有各式各樣的機(jī)器人。會(huì) 跳舞的機(jī)器人、會(huì)唱歌吹笙的機(jī)器人、持賺錢的機(jī)器人和會(huì)捉魚(yú)的機(jī)器人……等，應(yīng)有盡有。

　　會(huì)跳舞的機(jī)器人。我國(guó)唐朝的段安希說(shuō)：西漢時(shí)期，漢武帝在平城、被匈奴單于冒頓圍困。漢軍陳平得知冒頓妻子閼氏所統(tǒng)的兵將，是國(guó)中最為精銳驃悍的隊(duì)伍，但閼氏具有妒忌別人的性格。于是陳平就命令工匠制作了一個(gè)精巧的木機(jī)器人。給木機(jī)器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并把它的臉上擦上彩涂上胭脂，顯得更加俊俏。然后把它放在女墻（城墻上的短墻）上，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)（機(jī)械的發(fā)動(dòng)部分），這個(gè)機(jī)器人就婀娜起舞，舞姿優(yōu)美，招人喜愛(ài)。閼氏在城外對(duì)此情景看得十分真切，誤把這個(gè)會(huì)跳舞的機(jī)器人為真的人間美女，怕破城以后冒頓專寵這個(gè)中原美姬而冷落自己，因此閼氏就率領(lǐng)她的部隊(duì)棄城而去了。平城這才化險(xiǎn)為夷。 會(huì)唱歌吹笙的機(jī)器人。唐代的機(jī)器人更為精巧神奇，唐朝人張騖在《朝野全載》中說(shuō)：洛州的殷文亮曾經(jīng)當(dāng)過(guò)縣令（相當(dāng)于“縣長(zhǎng)”），性格聰巧，喜好飲酒。他刻制了一個(gè)木機(jī)器人并且給它穿上用綾羅綢緞做成的衣服；讓這個(gè)機(jī)器人當(dāng)女招待。這個(gè)“女招待”酌酒行觴，總是彬彬有禮。 會(huì)賺錢的機(jī)器人。唐朝時(shí)，我國(guó)杭州有一個(gè)叫楊務(wù)廉的工匠，研制了一個(gè)僧人模樣的機(jī)器人，它手端化緣銅缽，能學(xué)和尚化緣，等到缽中錢滿，就自動(dòng)收起錢。并且它還會(huì)向施主躬身行禮。杭州城中市民爭(zhēng)著向此缽中投錢，來(lái)觀看這種奇妙的表演。每日它竟能為主人撈到數(shù)千錢，真可稱為別出心裁，生財(cái)有道。

　　會(huì)捉魚(yú)的機(jī)器人。唐代的機(jī)器人還用于生產(chǎn)實(shí)踐。唐朝的柳州史王據(jù)，研制了一個(gè)類似水獺的機(jī)器人。它能沉在河湖的水中，捉到魚(yú)以后，它的腦袋就露出水面。它為什么能捉魚(yú)呢？如果在這個(gè)機(jī)器人的口中放上魚(yú)餌，并安有發(fā)動(dòng)的部件，用石頭縋著它就能沉入水中了。當(dāng)魚(yú)吃了魚(yú)餌之后，這個(gè)部件就發(fā)動(dòng)了，石頭就從它的口中掉到水中，當(dāng)它的口合起來(lái)時(shí)，它銜在口中的魚(yú)就跑不了啦，它就從水中浮到水面。這是世界上最早用于生產(chǎn)的機(jī)器人。 此外，在《拾遺錄》等書(shū)中，還記載了古代機(jī)器人登臺(tái)演戲、執(zhí)燈伴瞎等機(jī)巧神妙。