機器人基座標系下的運動

小日本666

在基座標系中，X，Y，Z軸方向的運動可以理解，但是在U，V，W方向的運動實在是不理解，有沒有大神給講講或者給視頻看看
$ K/ M$ W- L7 s

小熊嘆

絕對坐標，和相對坐標吧，瞎猜的
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Cavalier_Ricky

就是不板板正正地正坐看書，而是歪著脖子或仰著脖子看書。

  a# B; ]$ s- z' K3 v) Z估計樓主對線切割也不熟悉。

9 _$ `0 ?& X0 X$ O' M線切割機就有UV。（我是從來沒用過只是知道。。。說沒用過？只是用手指頭揪來揪去。。。）

韓寒11

機器人坐標系x、y、z就是笛卡爾坐標系，u、v、w是當前位置對應的增量編程

遠祥

這個是相對坐標的意思。

小日本666

我看網上視頻有說繞著xyz軸旋轉的，但是操作機器人的時候根本就不是繞著旋轉，456軸同時都在轉