小車底盤電機噪音問題

志洋123

韓寒11 發表于 2019-9-19 20:38
那是振動造成的，可以在鋁板周邊增加加強筋一類的

先前把兩根槽鋁用螺釘固定在底板上，好像效果不太明顯。

老范FXD

板的厚度加厚，然后掏空做成加強筋，成本會增加很多

華少_Ud9M7

這個噪音有兩種可能，一是齒輪箱軸向載荷超重；二是安裝板及雙電機共振，建議通過路面測試與空載測試（輪組需懸空）對比下，觀察噪音點出于何處。

awolfbee

噪音，是電機減速機都是直齒，且精度不佳。換成斜齒，另外磨齒，或者用尼龍齒輪。

志洋123

bhlbhl 發表于 2019-9-21 11:42
你這是做服務機器人吧，電機支撐板也太隨意了，驅動輪輪架不是這樣做的呢

這個不是服務機器人，就是移動小車，機器人驅動輪支架可以給個參考嗎

志洋123

awolfbee 發表于 2019-9-21 19:52
噪音，是電機減速機都是直齒，且精度不佳。換成斜齒，另外磨齒，或者用尼龍齒輪。

減速電機都是采購的，沒辦法改，量小也不支持定制。

打鐵的

共振之后聲音被平面放大，鋁板鏤空應該可以解決。

Cavalier_Ricky

1） 那么大一片空的地方，拿錘子錘進去一些凹點？
2）電機上直接裝輪子，還得看電機質量過不過關？
3）自己有車，拆自己的，沒有？偷摸拆朋友父母兄弟姐妹的！看看承重的有沒有平板的？

總得讓這個板子變變形，掏掏空，有意弄亂振波的穩定傳輸吧。

我不是學物理的啊。

只知道，一根鐵板子，是直的平的，一頭拿榔頭錘，我把著另一頭的手就很疼。

但是，折彎過的板子，手的疼痛感就小很多。

李寶健GZ

淘寶有隔音減震的橡膠墊賣，買點減下來加在鋁板和電機固定部位之間扭緊螺絲就能減輕不少。如果不放心可以買厚一點的

志洋123

Cavalier_Ricky 發表于 2019-9-25 01:48
1） 那么大一片空的地方，拿錘子錘進去一些凹點？
2）電機上直接裝輪子，還得看電機質量過不過關？
3）自 ...

嗯，重新做的時候會加幾條筋，之前用螺絲擰了兩根槽鋁，效果不明顯。