請教一個旋轉氣壓缸的問題

OFT

請問，這種旋轉氣壓缸是不是可以通過旋轉帶動夾鉗進行夾持嗎
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迷你機器人

看你怎么設計結構了

未來第一站

有動力源就可以。

曉昀

氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。
裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后，通過換向伐控制壓臂旋轉到工件上方，再垂直向下直線運動將工件壓緊;釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，就可以方便卸下工件。
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OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉行程——壓臂下壓并旋轉到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...

這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:10
% X# B' O0 Q/ N$ d; W! O' F2 i$ p  k) m這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:15
夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉了一個角度。

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# U( H/ s" ]; N( s大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤，這個爪其實是個保險結構。想在關節(jié)的位置用這種擺動氣缸驅動，就是不知道這種擺動氣缸在運行一個角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫見諒
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曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
8 T4 o- D1 ^. w0 g, j大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

4 W! V. K$ R, Z' ^圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。

OFT

旋轉中心的位置是個轉動關節(jié)，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:46
& j: j7 o) e8 b6 q" B  h3 V圖中旋轉中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。

旋轉中心的位置是個轉動關節(jié)，打算用擺動氣缸帶動的。這個結構是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。