請教一個旋轉(zhuǎn)氣壓缸的問題

OFT

請問，這種旋轉(zhuǎn)氣壓缸是不是可以通過旋轉(zhuǎn)帶動夾鉗進行夾持嗎

迷你機器人

看你怎么設(shè)計結(jié)構(gòu)了

未來第一站

有動力源就可以。

曉昀

氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件。
裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好后，通過換向伐控制壓臂旋轉(zhuǎn)到工件上方，再垂直向下直線運動將工件壓緊;釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，就可以方便卸下工件。

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 19:58
9 H3 _0 L5 {$ }/ R" G, Y5 B氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...

& q5 ?; i/ [4 `* q9 `) z8 L這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊
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曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:10
這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

- }& o* [) `5 U. ?1 B; H2 h) o8 ?夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個角度。

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:15
; I% C; c) a) _6 Q) A* ~夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個角度。

( Y: I' j  C$ |9 o% `2 l大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸盤，這個爪其實是個保險結(jié)構(gòu)。想在關(guān)節(jié)的位置用這種擺動氣缸驅(qū)動，就是不知道這種擺動氣缸在運行一個角度之后能不能鎖死，從而保證固定爪也鎖死。多謝，多謝，渣畫見諒
# [! L5 p7 G+ j- N

曉昀

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
" c( ?# ~0 M6 i4 h' A' r大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件，工件上頭有吸 ...

圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。
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OFT

旋轉(zhuǎn)中心的位置是個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，打算用擺動氣缸帶動的。這個結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。

OFT

曉昀 發(fā)表于 2019-9-18 20:46
圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時候可以加進工件。

旋轉(zhuǎn)中心的位置是個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，打算用擺動氣缸帶動的。這個結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的，不是在水平方向上對工件夾緊。先是用吸盤把工件提起來，然后再放夾子進行保險固定。

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